[实用新型]用于剪刀脚的检测机构

权利要求书

1.一种用于剪刀脚的检测机构，所述剪刀脚包括旋转枢接的内剪刀框与外剪刀框，其特征在于，包括：

检测台，所述检测台上设置有多个检测孔，每一所述检测孔上覆盖有一检测镜头，在所述检测台的下方与每一所述检测镜头相对设有一检测相机；

拉料台，所述拉料台设置于所述检测台的一侧，在所述拉料台上设置有与所述检测镜头相对应的拉料机构，每一所述检测镜头与其相对应的所述拉料机构沿第二方向相对设置；所述拉料台下方连接有驱动所述拉料台沿垂直方向运动的升降机构；

夹料机构，所述夹料机构包括套接于所述内剪刀框的圆孔内的夹头，每一所述夹头的周侧设置有至少一个与所述内剪刀框旋转枢接的外剪刀框相对的吹嘴，所述夹料机构设置于所述检测台与所述拉料台的上方，且所述夹料机构在所述检测台与所述拉料台间沿所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：每一所述夹头的周侧设置有两个所述吹嘴，且两个所述吹嘴与所述夹头中心的夹角小于180°。

3.根据权利要求1所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：所述夹料机构包括夹料座，设置于所述夹料座上的升降气缸，与所述升降气缸相连的夹料板，呈阵列排布于所述夹料板上的多个所述夹头，设置于每一所述夹头周侧的至少一个所述吹嘴。

4.根据权利要求3所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：在所述夹料板上沿所述第二方向设有多排沿第三方向排列的多个所述夹头。

5.根据权利要求4所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：多个所述检测镜头在所述检测台上沿所述第三方向设置，多个所述拉料机构在所述拉料台上沿第三方向设置，相邻所述检测镜头间的间距与沿所述第三方向排列设置的相邻所述夹头间的间距相同。

6.根据权利要求4所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：所述检测镜头与所述拉料机构的拉爪间的间距为沿所述第二方向的相邻所述夹头间的间距的二倍。

7.根据权利要求1所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：所述拉料机构包括设置于所述拉料台上的拉爪气缸，与所述拉爪气缸相连的一组拉爪。

8.根据权利要求1所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：所述检测镜头的数量包括四个。

9.根据权利要求1所述的用于剪刀脚的检测机构，其特征在于：还包括有控制装置，所述控制装置与所述检测相机、所述拉料机构、所述升降机构及所述夹料机构相连。