[实用新型]一种硅钢片铁芯生产线

说明书

本实用新型公开了硅钢片铁芯生产线，包括放卷机构、剪切机构、送料机构、叠片机构和下料机构，送料机构包括磁性传送带、送料件和第一定位杆，磁性传送带包括上传送带和下传送带，送料件可沿磁性传送带的正交方向平行伸出，其中，第一送料分台和第二送料分台安装于上传送带的下方并且相背运动，第三送料分台和第四送料分台安装于下传送带的下方并且相背运动，第一定位杆用于定位硅钢片，叠片机构包括叠放台、悬梁和两个六自由度机械手，六自由度机械手吊装于悬梁上，包括有电永磁铁，用于吸取硅钢片，下料机构包括滑板，叠放台放置于滑板上。根据本实用新型的硅钢片铁芯生产线，可提高设备自动化程度，提高叠片速度，从而提高生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯生产装备领域，特别涉及一种硅钢片铁芯生产线。

背景技术

随着科技的发展，人们对电力的依赖程度不断上升，电力的需求不断增大。而变压器作为电力输送工作中的关键设备，市场需求也随之增大。铁芯是变压器最为关键的部件，铁芯质量的好坏，对于变压器的性能起着决定性的作用。

现有的铁芯大多通过一定数量的硅钢片层叠而成，而硅钢片的叠装是一项非常高端的制造工艺。硅钢片一般只有0.27毫米的厚度，一台普通的超高压变压器，一般要叠放32000多片硅钢片，而且从底部到顶部的位置误差不得大于两毫米。因叠片数量巨大，以及叠片精度要求非常高，大大限制了叠片速度的提高，导致铁芯生产周期长，耗电量巨大，容易出现硅钢片因断电掉落导致整个铁芯报废的现象，进一步降低了生成效率。

此外，铁芯的结构形式多样，如单相三柱、单相四柱、三相三柱、三相五柱等，硅钢卷需要经过横向剪切和纵向剪切，并需要进行多方位的叠装，从而进一步加大了铁芯叠放的难度，限制了叠片速度的提高。

目前，市面上的硅钢片铁芯生产线，大多数需要使用人工或半自动化生产线完成，叠片速度限制了剪切速度，导致整个生产线生产效率低下，不能满足日益增长的市场需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种硅钢片铁芯生产线，可提高设备自动化程度，提高叠片速度，从而提高生产线的生产效率。

根据本实用新型实施例的硅钢片铁芯生产线，包括：放卷机构，用于放置硅钢片卷料；剪切机构，设置于放卷机构的后方，用于剪切硅钢片卷料；送料机构，设置于剪切机构的后方，用于送出已剪切的硅钢片，包括有磁性传送带、送料件和多个第一定位杆；磁性传送带设置于送料件的上方，用于将已剪切的硅钢片运送至送料件，包括有平行设置的上传送带和下传送带；送料件可沿磁性传送带的正交方向平行伸出，包括有第一送料分台、第二送料分台、第三送料分台和第四送料分台；第一送料分台和第二送料分台安装于上传送带的下方，并且相背水平运动；第三送料分台和第四送料分台安装于下传送带的下方，并且相背水平运动；第一定位杆安装于送料件上，用于定位硅钢片；叠片机构，包括有叠放台、多个第二定位杆、悬梁和两个六自由度机械手；叠放台的数量为多个并且为偶数，设置于送料件的两侧；所述第二定位杆安装于所述叠放台上，用于定位所述硅钢片；悬梁设置于送料件和叠放台的上方；六自由度机械手用于将硅钢片从送料件搬运至叠放台，包括有转动臂和吸料单元；转动臂吊装于悬梁上，并且设置于送料件和叠放台之间；吸料单元安装于转动臂的远离悬梁的一端，包括有电永磁铁，电永磁铁用于吸取硅钢片；下料机构，下料机构包括有滑轨、滑板和滑板驱动单元；滑轨与滑板滑动连接；滑板驱动单元用于驱动滑板滑动；滑板数量与叠放台数量相同，叠放台放置于滑板上。