[实用新型]一种小型三轴云台及无人机

说明书

本实用新型提供一种小型三轴云台及无人机，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节；所述横滚电机组件用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；所述方位电机组件用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。本实用新型其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种小型三轴云台及无人机。

背景技术

无人机云台是用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。

目前市面上的多使用软排线来进行内部各部件的连接，其线路布局形式不合理，导致云台整体体积较大，且电机转动阻力大，稳像效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型三轴云台及无人机，其内部线路布局方式合理，可在保证性能前提下有效减小其体积，使其携带方便，并具有更好的稳像效果。

本实用新型提供一种小型三轴云台，其包括：控制盒、方位电机组件、横滚电机组件、俯仰电机组件、镜头组件以及镜头组件连接线；

其中，所述俯仰电机组件与镜头组件连接，用于带动所述镜头组件进行俯仰角度调节，且所述俯仰电机组件各有一部分对应位于所述镜头组件的左侧和右侧，所述俯仰电机组件位于镜头组件左侧的部分开设有俯仰组件穿线孔、位于镜头组件右侧的部分开设有俯仰电机孔；

所述横滚电机组件上开设有横滚电机孔，且所述横滚电机组件与俯仰电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行横滚角度调节；

所述方位电机组件上开设有方位电机孔，且所述方位电机组件与横滚电机组件连接，用于带动所述镜头组件进行方位角度调节；

所述镜头组件连接线一端连接所述镜头组件，另一端依次穿过所述俯仰组件穿线孔/俯仰电机孔、横滚电机孔以及方位电机孔后与所述控制盒连接，所述控制盒通过控制所述镜头组件连接线控制所述镜头组件成像。

优选的，所述镜头组件包括单光镜头/双光镜头/三光镜头。

优选的，所述镜头组件连接线为极细同轴线。

优选的，所述小型三轴云台还包括：

电机控制连接座，其分别与方位电机组件的方位电机控制线路板、横滚电机组件的横滚电机控制线路板、俯仰电机组件的俯仰电机控制线路板以及控制盒连接，使得控制盒通过所述电机控制连接座以及方位电机控制线路板、横滚电机控制线路板、俯仰电机控制线路板对应控制方位电机组件、横滚电机组件以及俯仰电机组件的动作。

优选的，所述电机控制连接座包括：控制盒连接座、方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座；

所述控制盒连接座连接控制盒，所述方位电机连接座连接方位电机控制线路板，所述横滚电机连接座、俯仰电机连接座均依次穿过方位电机孔、横滚电机孔，且横滚电机连接座连接横滚电机控制线路板，俯仰电机连接座连接俯仰电机控制线路板，所述控制盒产生的控制信号通过控制盒连接座输入，再对应通过方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座输出，以控制对应的电机组件动作。

优选的，所述方位电机连接座、横滚电机连接座、俯仰电机连接座的长度满足以下条件：方位电机连接座的长度＜横滚电机连接座的长度＜俯仰电机连接座的长度。