[实用新型]编码器组件和关节

权利要求书

1.一种编码器组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设置有用于轴承定位的台阶；

磁环安装板，所述磁环安装板通过轴承可转动设置于所述安装座，所述轴承设置于所述台阶上；

编码器磁环，所述编码器磁环设置于所述安装座上；以及

编码器读头，所述编码器读头设置于所述安装座，并使得编码器读头和编码器磁环之间间隔一预设距离设置；

其中，当旋转轴驱动所述磁环安装板转动，所述磁环安装板带动所述编码器磁环转动，所述编码器读头读取编码器磁环的信息，获得编码器磁环的位置。

2.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述编码器读头通过支撑装置支撑，以通过固定长度的支撑装置，使得编码器读头和编码器磁环之间间隔一预设距离设置。

3.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述支撑装置为支撑柱，所述支撑柱的一端形成为螺纹部，所述支撑柱的另一端开设有螺纹安装孔，所述支撑柱的螺纹部固定于所述安装座所开设的螺纹安装孔内，螺钉穿过所述编码器读头上开设的通孔，将所述编码器读头固定于所述支撑柱。

4.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述磁环安装板包括：

基部，所述基部包括第一表面和第二表面；

法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；

贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；

固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；

形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及

固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部，所述固定部和形变部之间形成有容置空间，当所述形变部固定于固定部时，所述容置空间变小，使得放置于形变部和固定部之间的旋转轴被固定；

其中，所述编码器磁环设置于所述磁环安装板的法兰。

5.如权利要求4所述的编码器组件，其特征在于，所述法兰与所述贯通孔同轴心线设置，和/或，所述基部与所述贯通孔同轴心线设置。

6.如权利要求4或5所述的编码器组件，其特征在于，所述法兰开设有至少两个用于固定编码器磁环的螺纹孔，以便编码器磁环通过第一螺钉固定于所述法兰。

7.如权利要求6所述的编码器组件，其特征在于，所述螺纹孔布置于同一个分度圆上，所述分度圆的圆心位于所述贯通孔的轴心线上。

8.如权利要求6所述的编码器组件，其特征在于，当所述螺纹孔的数量为三个以上时，两个相邻的螺纹孔之间的距离相同。

9.如权利要求4所述的编码器组件，其特征在于，所述基部和法兰的连接处形成有分离槽。

10.如权利要求4所述的编码器组件，其特征在于，所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔设置。

11.如权利要求10所述的编码器组件，其特征在于，所述形变部的另一端开设有沉孔，所述固定部的另一端形成有螺纹孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述形变部的沉孔，并且与所述固定部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。

12.如权利要求11所述的编码器组件，其特征在于，当所述固定部和形变部相固定后，所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。

13.如权利要求10所述的编码器组件，其特征在于，所述形变部的另一端开设有螺纹孔，所述固定部的另一端形成有沉孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述固定部的沉孔，并且与所述形变部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。