[实用新型]一种行李机器人及其骨架结构

说明书

本实用新型涉及一种行李机器人及其骨架结构，该行李机器人骨架结构包括主体框架以及框架支撑结构，其中，主体框架由板件构成，主体框架的前侧、后侧、上侧以及下侧封闭，主体框架的左侧以及右侧具有开口；框架支撑结构由管件构成，框架支撑结构至少在主体框架的左侧以及右侧的两个开口中的一个处对主体框架的上侧、前侧以及后侧进行支撑；上述行李机器人骨架结构采用板件构成主体框架，使用管件作为主体框架的支撑以保证主体框架的强度，相对于现有技术中的方管型材骨架来说，这种结构能够减少骨架对行李机器人空间的占用，让出更多的空间，使行李机器人内腔空间最大化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种行李机器人及其骨架结构。

背景技术

现有行李机器人的骨架结构大多采用方管等型材构成，占用的空间较大，影响行李机器人的内腔空间，行李机器人的内腔空间不能最大化。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种行李机器人骨架结构，以改善现有的行李机器人骨架结构，以减少骨架对空间的占用，使行李机器人的内腔空间最大化。

本实用新型的第二目的在于提供一种基于上述行李机器人骨架结构的行李机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行李机器人骨架结构，包括：

由板件构成主体框架，所述主体框架的前侧、后侧、上侧以及下侧封闭，所述主体框架的左侧以及右侧具有开口；

由管件构成的框架支撑结构，所述框架支撑结构至少在所述主体框架的左侧以及右侧的两个开口中的一处对所述主体框架的上侧、前侧以及后侧进行支撑。

优选地，所述主体框架包括前侧板、后侧板、上盖板以及下底板，所述前侧板以及所述后侧板的上端分别与所述上盖板的两端连接，所述前侧板与所述后侧板的下端分别与所述下底板的两端连接。

优选地，所述前侧板、所述后侧板以及所述上盖板的两端分别设置有向所述主体框架的内腔外延伸的第一折边，所述前侧板以及所述后侧板两者的上端的第一折边分别与所述上盖板两端的第一折边接触配合并通过螺纹紧固件连接，所述前侧板以及所述后侧板两者的下端的第一折边分别与所述下底板两端接触配合并通过螺纹紧固件连接。

优选地，所述前侧板、所述后侧板以及所述上盖板三者的两侧边分别设置有第二折边，所述框架支撑结构与所述前侧板、所述后侧板以及所述上盖板上的第二折边连接。

优选地，所述前侧板、所述后侧板以及所述上盖板上的第二折边上设置有用于与所述框架支撑结构的管件配合的固定座。

优选地，所述固定座包括底座以及设置于所述底座的插接配合结构，所述插接配合结构用于与所述框架支撑结构的管件插接配合。

优选地，所述前侧板与所述下底板之间以及所述后侧板与所述下底板之间设置有加强肋板。

优选地，所述框架支撑结构包括：

第一支撑管，所述第一支撑管的两端分别与所述主体框架的前侧以及后侧连接；

第二支撑管，所述第二支撑管设置于所述第一支撑管的上方，且所述第二支撑管的两端分别与所述主体框架的前侧以及后侧连接；

第三支撑管，所述第三支撑管下端连接于所述第二支撑管，所述第三支撑管的上端连接于所述主体框架的上侧。

优选地，所述第三支撑管设置有至少两根，各所述第三支撑管平行且间隔地设置于所述第二支撑管与所述主体框架的上侧之间。

优选地，所述主体框架的下侧设置有定位销。

一种行李机器人，包括如上任意一项所述的行李机器人骨架结构。