[实用新型]一种电子油门踏板力矩控油检测机构

权利要求书

1.一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)侧壁上安装有电子油门踏板(2)、与电子油门踏板(2)插接通电的插件机构(3)，机架(1)另一侧设有用于带动电子油门踏板(2)的旋转测力机构(4)，所述机架(1)上还设有被电子油门踏板(2)带动的角度测量机构(5)，

所述电子油门踏板(2)与机架(1)之间设有锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)包括安装于机架(1)上的锁紧气缸(601)、被锁紧气缸(601)的活塞杆带动的肘夹(602)，肘夹(602)用于夹紧电子油门踏板(2)与机架(1)相接处，

所述旋转测力机构(4)包括安装于机架(1)上的电机(401)、与电机(401)的输出轴相连的推杆(402)，推杆(402)推动电子油门踏板(2)实现往复摆动，所述角度测量机构(5)包括受自重作用落在电子油门踏板(2)上的随动杆(501)，随动杆(501)被电子油门踏板(2)带动实现往复摆动，

所述电子油门踏板(2)、旋转测力机构(4)的推杆(402)、角度测量机构(5)均设有传感器(7)。

2.如权利要求1所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述插件机构(3)包括固定于机架(1)上的插头(301)、插口(302)，所述插口(302)与电子油门踏板(2)相连，所述机架(1)上设有用于推动插头(301)对接插口(302)的插件气缸(303)。

3.如权利要求2所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述电子油门踏板(2)包括与插口(302)相连的摆臂(201)、位于摆臂(201)背离插口(302)一端的弧形踩踏面(202)。

4.如权利要求1所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述推杆(402)包括垂直于电机(401)输出轴的摆动段(403)、垂直于摆动段(403)背离输出轴一端的力矩传输段(404)，旋转测力机构(4)的传感器(7)位于力矩传输段(404)背离摆动段(403)的一端，摆动过程中与电子油门踏板(2)接触。

5.如权利要求4所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述角度测量机构(5)固定安装于机架(1)顶壁下方，角度测量机构(5)上铰接有随动摆杆(502)，随动杆(501)垂直连接于随动摆杆(502)靠近电子油门踏板(2)的一端；随动摆杆(502)平行于旋转测力机构(4)的摆动段(403)，随动杆(501)平行于力矩传输段(404)。

6.如权利要求5所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述力矩传输段(404)摆动路径的圆弧直径大于随动杆(501)摆动路径的圆弧直径。

7.如权利要求1所述的一种电子油门踏板(2)力矩控油检测机构，其特征在于：所述机架(1)包括立板(101)、位于立板(101)顶部的安装座(102)，所述电子油门踏板(2)、插件机构(3)、旋转测力机构(4)、角度测量机构(5)设于安装座(102)上，立板(101)高度大于电子油门踏板(2)摆动路径的圆弧直径。