[实用新型]智能实训生产线用温湿度计装配模块

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用温湿度计装配模块，其特征在于包括第四控制柜单元，第四控制柜单元的柜体内部设有第四PLC模块，第四控制柜单元的柜体前侧设有第四控制面板，柜体上端面设有第四型材底板，第四型材底板上设有第四横向移动取料单元，第四横向移动取料单元的下方设有温湿度计底盖供料单元和温湿度计底盖压装单元。本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用温湿度计装配模块。

背景技术

传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训装置大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能实训生产线用温湿度计装配模块，其使用应用广泛的工业自动化配件为核心，使用实际产品作为载体，模拟温湿度计的装配，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能实训生产线用温湿度计装配模块，其特征在于包括第四控制柜单元，第四控制柜单元的柜体内部设有第四PLC模块，第四控制柜单元的柜体前侧设有第四控制面板，柜体上端面设有第四型材底板，第四型材底板上设有第四横向移动取料单元，第四横向移动取料单元的下方设有温湿度计底盖供料单元和温湿度计底盖压装单元；

第四横向移动取料单元包括第四横向取料支架，第四横向取料支架上设有水平的第四横向取料无杆电缸，第四横向取料无杆电缸的滑块设有第四旋转吸取组件，第四旋转吸取组件包括第四旋吸组件升降气缸，第四旋吸组件升降气缸与第四横向取料无杆电缸的滑块连接，其伸缩杆下端与第四旋吸组件支架连接，第四旋吸组件支架上端设有第四旋吸组件伺服电机和第四旋吸组件减速机，第四旋吸组件支架下端设有第四旋吸组件吸盘支架，第四旋吸组件吸盘支架的下端设有第四旋吸组件真空吸盘，第四旋吸组件减速机与第四旋吸组件吸盘支架通过第四旋吸组件联轴器连接；

第四横向取料无杆电缸步进电机为雷塞42CME04步进电机。

第四横向取料无杆电缸优选为费斯托EGC-50-650-TB-KF-0H-GK电缸。

第四旋吸组件伺服电机优选采用西门子1FL6022-2AF21-1MA1。

第四旋吸组件减速机优选为费斯托EMGA-40-P-G5-EAS-40减速机。

第四旋吸组件升降气缸优选为费斯托DFM-12-80-P-A-GF气缸。

第四旋吸组件真空吸盘优选为ESG-10-BN-HD-QS吸盘。

本单元的第四旋吸组件真空吸盘在第四旋吸组件伺服电机、第四旋吸组件升降气缸、第四横向取料无杆电缸的作用下，可以上下、左右移动和旋转，用于分别抓取上单元送来的温湿度计组件和本单元的温湿度底盖。

第四温湿度计底盖供料单元设置在第四旋吸组件真空吸盘的下方，包括温湿度计底盖供料支架，温湿度计底盖供料支架上设有水平的温湿度计底盖供料导向板，温湿度计底盖供料导向板上设有温湿度计底盖料库和温湿度计底盖供料定位板，温湿度计底盖料库下端出料口和温湿度计底盖供料导向板之间设有间隙，间隙高度与温湿度计底盖厚度匹配，温湿度计底盖供料导向板的下方设有温湿度计底盖推料组件，温湿度计底盖推料组件包括温湿度计底盖推料组件支架，温湿度计底盖推料组件支架上设有竖向的温湿度计底盖推料组件升降气缸，温湿度计底盖推料组件升降气缸上设有温湿度计底盖推料组件水平推缸，温湿度计底盖推料组件水平推缸的伸缩杆设有竖向的温湿度计底盖推料组件推杆，温湿度计底盖供料导向板上设有与温湿度计底盖推料组件推杆匹配的导向槽。