[实用新型]防错装置

说明书

本实用新型公开一种防错装置，用于对一待进入整形模具的带轮进行定位，防错装置包括：夹具本体，夹具本体具有一容纳空间，容纳空间用于收容带轮，容纳空间的内周表面用于单向配合带轮的轮毂；一传感器，传感器设置于夹具本体上，传感器与一自动化设备电信号连接，传感器用于感测带轮是否进入容纳空间内，若传感器感测到带轮进入容纳空间，传感器联动自动化设备抓取带轮至整形模具。

技术领域

本实用新型涉及零件的整形入模的防错装置，特别涉及一种带轮的整形入模的防错装置。

背景技术

各种机械零件在制作时需要进行整形以纠正精度。在自动化整形中，自动化设备夹持工件入模，该模具为整形模具。自动化设备夹持工件入模的缺点在于：工件形状复杂，一旦工件入模错误或者偏差，容易导致整形模具的损坏和零件报废，影响生产。

原VVT带轮加工是一套利用自动化设备自动上料、下料的自动化生产过程，常规自动化生产工艺流程为：传送带送料，该料为一工件；第一机械手抓取所述工件，拍摄定位；第二机械手将所述工件放置在等待工序；第二机械手抓取所述工件；所述第二机械手将所述工件放置在所述整形模具中；设备闭合、所述整形模具对所述工件进行整形加工，所述工件变形为零件；第三机械手抓取所述零件、下料。

在上述自动化生产过程中，所述第二机械手将所述工件放置入所述整形模具的过程中，所述工件相对于所述整形模具发生细微偏转存在一定概率。由于所述工件的外周表面设置有外形齿面，当所述工件相对于所述整形模具的偏转位置小于1齿时，所述工件无法被放进所述整形模具内，导致设备下压所述整形模具而损坏。当所述工件相对于所述整形模具的偏转位置大于1齿时，所述工件虽能放进所述整形模具，但是需要对所述工件进行整形的孔位会发生偏转，从而导致生产出来的零件报废。

因此，为了防止工件报废，有必要提供一种带轮的整形入模的防错装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带轮的整形入模的防错装置。在本实用新型中，通过夹具本体的容纳空间的内周表面与带轮的轮毂进行单向配合，通过传感器感测带轮进入容纳空间内部后，自动化设备抓取带轮移动至整形模具，实现对待进入整形模具的带轮进行定位，以保证带轮入模正确。

为了达到上述目的，根据本实用新型的一方面提供一种防错装置，用于对一待进入整形模具的带轮进行定位，所述防错装置包括：夹具本体，所述夹具本体具有一容纳空间，所述容纳空间用于收容所述带轮，所述容纳空间的内周表面用于单向配合所述带轮的轮毂；一传感器，所述传感器设置于所述夹具本体上，所述传感器与一自动化设备电信号连接，所述传感器用于感测所述带轮进入所述容纳空间后联动所述自动化设备抓取所述带轮至所述整形模具。

在一些实施例中，所述夹具本体包括第一导向定位部、第二导向定位部，所述第一导向定位部的内周表面与所述带轮的外周表面相配合，所述第二导向定位部的外周表面用于与所述带轮的轮毂的内周表面相配合。

在一些实施例中，所述夹具本体还包括限位部，所述第一导向定位部、所述第二导向定位部及所述限位部围设形成所述容纳空间。

在一些实施例中，在所述第一导向定位部的内周表面上均匀周设有齿部，所述齿部用于与所述带轮的外周表面的外形齿相啮合。

在一些实施例中，在所述第二导向定位部的外周表面上均匀周设有多个凹凸部，所述凹凸部用于与所述轮毂的内周表面的凹凸结构相配合。

在一些实施例中，所述传感器设置于所述限位部上，且所述传感器延伸至所述容纳空间内。

在一些实施例中，所述齿部包括沿周长方向设置的多个齿轮，每一所述齿轮的齿宽、齿高及斜度相同。

在一些实施例中，所述第二导向定位部、所述第一导向定位部设置于所述限位部的同侧，所述第一导向定位部背离所述限位部的一端朝向远离所述第二导向定位部的一侧弯折以形成凸缘，且所述第一导向定位部的外周表面配合于一工作台上。