[实用新型]一种高填充板片码垛自动化系统

权利要求书

1.一种高填充板片码垛自动化系统，包括移垛装置（400），其特征在于：机架（100）的左侧设置有移垛装置（400），且移垛装置（400）伸入机架（100）的内部，所述移垛装置（400）的右侧安装有滑轮组（402），且移垛装置（400）的左侧设置有蜗轮蜗杆减速机（401），液压升降装置（300）贯穿移垛装置（400）设置，且液压升降装置（300）的上端连接有二号托盘（202），所述移垛装置（400）的右侧设置有一号托盘（201）,所述机架（100）的右侧设置有漩涡泵（102），且漩涡泵（102）的右侧安装有阀门（101），所述阀门（101）的上端安装有气管（900），所述机架（100）上设置有导滑模组（602），且导滑模组（602）的外部表面滑动连接有码垛装置（600），所述码垛装置（600）的下端连接有真空吸盘（601），且码垛装置（600）的左侧安装有挡料装置（500），所述机架（100）的右上端设置有跟踪拉切装置（700），且跟踪拉切装置（700）的右侧设置有牵引装置（800）。

2.根据权利要求1所述的一种高填充板片码垛自动化系统，其特征在于：所述一号托盘（201）的下表面与液压升降装置（300）的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种高填充板片码垛自动化系统，其特征在于：所述挡料装置（500）的下端为L形结构。

4.根据权利要求1所述的一种高填充板片码垛自动化系统，其特征在于：所述真空吸盘（601）均匀分布于导滑模组（602）的下方，且真空吸盘（601）的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种高填充板片码垛自动化系统，其特征在于：所述真空吸盘（601）通过气管（900）与漩涡泵（102）贯通连接。

6.根据权利要求1所述的一种高填充板片码垛自动化系统，其特征在于：所述牵引装置（800）和跟踪拉切装置（700）之间设置有PLC电气控制装置和光电定长控制装置。