[实用新型]一种用于双面倒角机的自动上料装置

说明书

本申请涉及上料装置的技术领域，尤其是涉及一种用于双面倒角机的自动上料装置，其包括夹持装置，夹持装置包括安装框，安装框内设有第一夹持块和第二夹持块，第二夹持块上设有用于插接在衬套油孔内的插接柱，第一夹持块上设有第一电缸，第一电缸的活塞杆连接于第二夹持块，安装框上设有气缸，气缸的活塞杆连接于第一夹持块，安装框外设有用于将衬套输送至第一夹持块和第二夹持块之间的备料轴、用于带动备料轴沿水平方向运动的移动组件，备料轴上开设有容纳槽，容纳槽内滑动嵌设有用于插接油孔的锁定柱，锁定柱的轴向与插接柱的轴向相同，容纳槽内设有用于驱动锁定柱在容纳槽内滑动的驱动组件。本申请能够提高对衬套的上料效率。

技术领域

本申请涉及上料装置的技术领域，尤其是涉及一种用于双面倒角机的自动上料装置。

背景技术

衬套是一种起衬垫作用的套环，主要应用于阀门领域。衬套的外壁上开设有贯穿于衬套内壁的油孔，油孔沿衬套的径向延伸，衬套通常需要在双面倒角机上进行两端的加工，在衬套倒角前，需要使用夹持装置将衬套夹紧固定。

如图1所示，夹持装置1包括安装框11，安装框11内设有用于夹持衬套6的第一夹持块13和第二夹持块14，第二夹持块14上设有用于插接在衬套6的油孔61内的插接柱15，插接柱15的轴线呈水平设置。第一夹持块13上设有第一电缸16，第一电缸16的活塞杆滑动穿设于第一夹持块13并连接于第二夹持块14。安装框11上设有气缸17，气缸17的活塞杆滑动穿设于安装框11并连接于第一夹持块13，气缸17的活塞杆轴线呈水平设置。

当工人需要进行衬套上料时，工人将衬套的油孔对准插接柱，使得插接柱插接在油孔中，然后工人启动第一电缸，第一电缸带动第二夹持块抵紧于第一夹持块，使得第一夹持块和第二夹持块共同将衬套夹紧，最后工人启动气缸，气缸的活塞缸通过第一夹持块和第二夹持块带动衬套移动，使得衬套移动至双面倒角机的加工处，从而完成衬套的上料。

但是，工人每次加工完成一个衬套并取下后，都需要工人手动将衬套再次上料，导致了衬套上料的效率较低。

实用新型内容

为了提高对衬套的上料效率，本申请提供一种用于双面倒角机的自动上料装置。

本申请提供的一种用于双面倒角机的自动上料装置，采用如下的技术方案：一种用于双面倒角机的自动上料装置,包括夹持装置，夹持装置包括安装框，安装框内设有用于夹持衬套的第一夹持块和第二夹持块，第二夹持块上设有用于插接在衬套油孔内的插接柱，插接柱的轴线呈水平设置。第一夹持块上设有第一电缸，第一电缸的活塞杆滑动穿设于第一夹持块并连接于第二夹持块。安装框上设有气缸，气缸的活塞杆滑动穿设于安装框并连接于第一夹持块，气缸的活塞杆轴线呈水平设置，安装框外设有用于将衬套输送至第一夹持块和第二夹持块之间的备料轴、用于带动备料轴沿水平方向运动的移动组件，备料轴的移动方向与气缸的活塞杆轴向相互垂直，备料轴的直径与衬套的内直径相同，备料轴上开设有容纳槽，容纳槽内滑动嵌设有用于插接油孔的锁定柱，锁定柱的轴向与插接柱的轴向相同，容纳槽内设有用于驱动锁定柱在容纳槽内滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当双面倒角机对衬套加工时，工人将新的衬套套设在备料轴上，工人通过驱动组件带动锁定柱沉入到容纳槽内，直至衬套上的油孔与锁定柱相对应后，驱动组件带动锁定柱在容纳槽内滑动并插入到油孔内，从而实现对衬套的定位和备料。

当上一个衬套加工完成后，工人启动气缸，气缸带动第一夹块和第二夹块远离双面倒角机的加工处，然后工人启动第一电缸，第一电缸带动第二夹块远离第一夹块。工人将加工好的衬套从第二夹块上取下后，工人通过移动组件和备料轴带动衬套移动至第一夹持块和第二夹持块之间，此时，衬套抵触于第一夹块。工人再通过第一电缸带动第二夹块抵紧于第一夹块，此时工人通过驱动组件带动锁定柱沉入到容纳槽内，插接柱插入到油孔内，最后工人通过移动组件带动备料轴与衬套分离，从而完成了对衬套的自动上料。通过上述的动作实现了对衬套的备料和自动上料过程，从而提高了对衬套的上料效率。