[实用新型]全自动集中转印生产线

权利要求书

1.全自动集中转印生产线，其特征在于，包括：

上料工位，其上正置有多列竖直堆叠的治具；

翻转工位，其适于将其中一列堆叠的治具翻转至水平状态；

平移工位，其适于将其中一列堆叠的治具运送至所述翻转工位上；

旋转定位组件，其适于将其中一治具套设其中，并驱动治具转动；

分料工位，其适于将其中一治具脱离堆叠的治具后，运输至所述旋转定位组件上；

转印机，其适于对治具外壁覆膜；

下料工位，其上倒置有多列堆叠完成覆膜的治具；

转运工位，其适于将治具从所述旋转定位组件运送至所述转印机上后，再运至所述下料工位上。

2.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述上料工位、下料工位均为运输带。

3.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述平移工位包括：

支撑台，其横跨所述上料工位、翻转工位端部；

直线滑块，其上对称设置有抓手，所述抓手适于夹紧堆叠的底部治具，并通过所述直线滑块移动将所述治具移动至所述翻转工位上。

4.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述翻转工位包括：

翻转块，其上放置有治具，并带动治具在水平或竖直状态下切换；

支撑板，其与所述翻转块固定连接，并适于在翻转过程中，支撑治具；

运输板，其适于带动水平堆叠状态下治具的移动。

5.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述分料工位包括：

框架，其固定在所述翻转工位上；

第一气缸，其对称固定在所述框架上，将其输出端插入至治具与治具的间隙处；

推杆，其对称固定在所述框架上，并适于沿所述框架长度方向移动；

第二气缸，其固定在所述推杆的输出端上，并相向运动，并适于相向运动夹紧治具。

6.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述旋转定位组件包括：

竖直板，其上水平设置有转动轴，并位于所述翻转工位一端；

转盘，其与所述转动轴固定连接；

第三气缸，其呈圆周设置在所述转盘上，所述第三气缸的输出端与治具的内壁相抵；

视觉捕捉装置，当治具转动至标记位置时，其控制所述转动轴停止转动。

7.根据权利要求1所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述转运工位包括：

桁架；

第一机械臂，其适于沿所述桁架长度方向移动，并适于抓取所述旋转定位组件上的治具运送至所述转印机上；

第二机械臂，其适于沿所述桁架长度方向移动，并适于抓取所述转印机上的治具运送至所述下料工位上。

8.根据权利要求7所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂的结构一致；

所述第一机械臂包括：

前后直线模组，其适于水平垂直于所述桁架长度方向运动；

升降直线模组，其适于竖直做升降运动；

翻转模组，其与所述升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行切换；

基板，其与所述翻转模组固定连接，所述基板上设置有多个用于抓取治具的气嘴。

9.根据权利要求8所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，所述基板上开设有多个长孔；

所述气嘴适于沿所述长孔移动后固定。

10.根据权利要求8所述的全自动集中转印生产线，其特征在于，还包括有：

弧形支撑板，其通过连接柱与所述基板连接，所述弧形支撑板上设置有多个第四气缸，所述第四气缸的输出端适于与治具的外壁相抵，并将治具固定在所述弧形支撑板上。