[实用新型]带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机

说明书

本实用新型涉及一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，包括机架，所述机架中间设有机械手，以机械手为原点，将机架分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位，第二象限和第三象限为送料位，第一象限的检测位和第二象限的送料位之间设有出料位，第四象限的检测位和第三象限的送料位之间设有出料位，两送料位之间设有粘尘打码机构，所述送料位包括位于粘尘打码机构两侧的自动传输辊组、位于自动传输辊组背离粘尘打码机构一侧的无动力辊组，所述检测位包括检测桌面、位于检测桌面背离机械手一侧的翻板机构，所述翻板机构包括转轴、被转轴带动的翻面吸盘组件，一台收放板机即能够对接两台AOI设备，工作效率高；能够准确区分问题板。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机。

背景技术

AOI自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。目前的AOI多用于PCB板等领域的检测，需要对每一块板单独进行正反面检测。检测过程中，多为人工收放板，收放速度慢，且人工持握待检测板，每次取板持握位置不同，容易造成板面污染，也经常因为操作人员的影响而产生检测误判、次品板难以区分等问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，从而实现固定间歇收放板，并且能够同时供应两台AOI检测设备的待检测板。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，包括机架，所述机架中间设有机械手，以机械手为原点，将机架分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位，第二象限和第三象限为送料位，第一象限的检测位和第二象限的送料位之间设有出料位，第四象限的检测位和第三象限的送料位之间设有出料位，

两送料位之间设有粘尘打码机构，所述送料位包括位于粘尘打码机构两侧的自动传输辊组、位于自动传输辊组背离粘尘打码机构一侧的无动力辊组，无动力辊组背离自动传输辊组一侧对应设有上料车，

所述检测位包括检测桌面、位于检测桌面背离机械手一侧的翻板机构，所述翻板机构包括转轴、被转轴带动的翻面吸盘组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述无动力辊组背离自动传输辊组的一侧设有用于限位上料车的扣锁机构，所述扣锁机构包括位于机架上的扣锁气缸、被扣锁气缸带动的锁钩，所述锁钩一端与扣锁气缸的活塞杆铰接、中点与机架铰接，活塞杆往复运动带动锁钩绕中点转动。

所述自动传输辊组配有排板机构，所述排板机构包括位于自动传输辊组上方的排板杆、位于自动传输辊组下方用于带动排板杆的传动带组件，排板杆的运动方向垂直于自动传输辊组的出料方向，

所述传动带组件包括基准杆、滑移套设在基准杆上的两块滑板，两滑板上分别设有齿轮、排板电机、张紧于齿轮和排板电机输出轴上的传动带体，滑板上设有夹持传动带体的夹具。

所述翻板机构包括底板、垂直于底板两侧的侧板，所述底板上设有翻板电机、与翻板电机的输出轴相连的减速器，所述转轴与减速器的输出轴相连，转轴两端连接有位于底板上的带座轴承，转轴背离机械手的一侧设有翻转限位件。

所述翻面吸盘组件包括抱箍连接在转轴上的吸盘架、设于吸盘架上的吸盘体，所述吸盘架包括直接与转轴垂直相连的主架、垂直连接于主架上的若干分支架，所述吸盘体阵列在分支架上。

第一象限的检测位和第二象限的送料位、第四象限的检测位和第三象限的送料位以机械手为对称中心，在机械手两侧轴对称设置。

本实用新型的有益效果如下：