[实用新型]暂存平台和自动更换工具的装置

说明书

本实用新型提供一种暂存平台和自动更换工具的装置。其中，该暂存平台包括暂存箱、存放组件和多个传感器，暂存箱设有第一容纳腔和与第一容纳腔连通的开口；存放组件设于第一容纳腔内，并邻近开口设置；存放组件具有多个存放工位，每一存放工位用于存放一工具，所述存放组件上对应每一存放工位设有至少一个定位孔，定位孔用于与定位销配合定位；每一存放工位设有至少一个传感器，传感器用于检测存放工位是否存放有工具；本实用新型通过设置定位孔，可在放置工具的过程中实现定位，保证放置位置的准确性。设置传感器，可以实现对每个存放工位是否放置有工具进行检测，同时起到到位感应的作用。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种暂存平台和自动更换工具的装置。

背景技术

工具，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在一些自动打磨系统中，通常需要使用工具进行工件的夹持，配合打磨工具进行打磨；

在打磨时，针对于不同的工件需要更换不同的工具，而现有的工具大都是通过人工进行更换，在更换时存在一定的危险性，并且人们劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种暂存平台和自动更换工具的装置，旨在实现对工具的更换，减少人们的劳动强度，避免以人工更换而产生危险。

为实现上述目的，本实用新型提出的暂存平台，用于存放工具，所述工具设有定位销，所述暂存平台包括：

暂存箱，所述暂存箱设有第一容纳腔和与所述第一容纳腔连通的开口；

存放组件，所述存放组件设于所述第一容纳腔内，并邻近所述开口设置；所述存放组件具有多个存放工位，每一所述存放工位用于存放一所述工具，所述存放组件上对应每一所述存放工位设有至少一个定位孔，所述定位孔用于与所述定位销配合定位；及

多个传感器，每一所述存放工位设有至少一个传感器，所述传感器用于检测所述存放工位是否存放有所述工具。

在本实用新型的一实施例中，所述存放组件包括间隔设置的多个第一挂板和间隔设置的多个第二挂板，所述第一挂板和所述第二挂板分别设于所述开口的相对两侧壁，每一所述第一挂板与一所述第二挂板对应设置，形成一所述存放工位。

在本实用新型的一实施例中，所述暂存平台还包括封盖组件，所述封盖组件封闭或打开所述开口，所述封盖组件包括：

封板，所述封板设于所述暂存箱的开口处；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述暂存箱的开口处；

滑板，所述滑板活动设于所述暂存箱的开口处，并与所述封板平行设置；所述第一驱动件的输出端与所述滑板连接；及

罩体，所述罩体的两端分别连接所述封板和所述滑板，所述罩体可伸展或收缩；

其中，所述第一驱动件驱动所述滑板移动，以带动所述罩体封闭或打开所述开口。

在本实用新型的一实施例中，所述封盖组件还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述暂存箱的开口处；和

第一滑块，所述第一滑块设于所述滑板面向所述封板的一侧，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述暂存平台还包括除尘组件，所述除尘组件设于所述第一容纳腔内，并位于所述存放工位的下方，所述除尘组件用于对所述工具进行除尘。

在本实用新型的一实施例中，所述除尘组件包括：

除尘器，所述除尘器设于所述述第一容纳腔内；