[实用新型]镜片磨边机用夹持机构

权利要求书

1.一种镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设有底座(2)，所述底座(2)的顶端铰接有两个支撑座(211)，两个所述支撑座(211)远离底座(2)的侧壁上均开设有第一弧面适配槽(212)，所述基台(1)上固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有夹紧架(31)，所述夹紧架(31)上固定连接有夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)的活塞杆竖直向下延伸，所述夹紧气缸(32)的活塞杆端部铰接有夹紧座(321)。

2.根据权利要求1所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述夹紧架(31)远离夹紧气缸(32)的一侧固定连接有若干弹簧(322)，各个所述弹簧(322)端部共同连接有一个夹紧板(323)，所述夹紧板(323)远离弹簧(322)的一侧开设有第二弧面适配槽(324)。

3.根据权利要求2所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述第一弧面适配槽(212)和第二弧面适配槽(324)的槽壁上均设有胶质软垫(4)。

4.根据权利要求1所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述底座(2)上位于两个支撑座(211)之间设有吸盘架(22)，所述吸盘架(22)上设有真空吸盘(221)，所述真空吸盘(221)朝上设置，所述底座(2)上设有抽气泵(222)，所述真空吸盘(221)上连接有抽气管，所述抽气管远离真空吸盘(221)的一端与抽气泵(222)连通。

5.根据权利要求4所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述真空吸盘(221)朝向底座(2)的一侧固定连接有连接球(23)，所述底座(2)上设有球接座(24)，所述球接座(24)上开设有卡嵌槽(241)，所述连接球(23)位于卡嵌槽(241)内。

6.根据权利要求1所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述基台(1)上位于底座(2)的一侧设有限位挡块(5)，所述限位挡块(5)为木质材料制成。

7.根据权利要求6所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述限位挡块(5)与基台(1)滑动连接，且所述限位挡块(5)上设有定位件(51)。

8.根据权利要求1所述的镜片磨边机用夹持机构，其特征在于：所述底座(2)与基台(1)转动连接，所述夹紧架(31)与支撑架(3)转动连接，所述基台(1)上固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的电机轴与底座(2)固定连接，所述支撑架(3)上转动连接有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的电机轴与夹紧架(31)固定连接。