[实用新型]多功能写雕机

说明书

本申请公开了一种多功能写雕机，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可拆装的书写模块或雕刻模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块或雕刻模块在书写区域内移动；所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨架的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨架和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨架的第二滑块，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过直线导轨设置于所述升降架的持笔架。本申请结构简单可靠，可用于书写或雕刻，可扩展性强。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种多功能写雕机。

背景技术

机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。目前市面上的书画机器人有两种类型。一种是采用机械手臂，在空间内按照特定的方式控制运动轨迹实现书画功能。目前比较典型的产品有四自由度书写机器人、五自由度书写机器人。另一种低成本、简单小巧的写字机器人采用十字形的结构，采用Arduino控制板进行控制，其构造为简单。目前市面上的机械手臂书写机器人结构复杂、体积大、制造成本高，价格昂贵，难以走进普通用户，而低成本的十字形写字机器虽然结构简单，但是，强度不高，速度较低，写字精度不高。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能写雕机，具备生产装配方便，结构强度高，可扩展性能好，克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种多功能写雕机，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨架的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨架和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨架的第二滑块，所述第一导轨架包括固定于基座的第一型材和固定于第一型材顶端的第一直线导轨，所述第一滑块固定于第一直线导轨的滑块，所述第一同步带通过压板连接于第一滑块，所述第二导轨架包括固定于第一滑块的第二型材和固定于第二型材顶端的第二直线导轨，所述第二滑块固定于第二直线导轨的滑块，所述第二同步带通过压板连接于第二滑块。

优选的，在上述的多功能写雕机中，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过第三直线导轨设置于所述升降架的持笔架。

优选的，在上述的多功能写雕机中，所述升降架包括固定于对应所述滑块的第一安装板、固定于第一安装板的升降电机和升降块，所述第三直线导轨固定于所述第一安装板的下端，所述升降电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降块的末端连接于所述持笔架，所述升降块内凹设有与所述升降齿轮对应设置的升降槽。

优选的，在上述的多功能写雕机中，所述雕刻模块包括固定于第二滑块的第二安装板和连接于第二安装板的雕刻笔。

优选的，在上述的多功能写雕机中，所述雕刻笔通过雕刻安装座连接于所述第二安装板，所述第二安装板的两侧分别加工有若干等间距设置的定位孔，所述雕刻安装座的两侧分别加工有与定位孔对应的安装槽。

优选的，在上述的多功能写雕机中，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别通过螺纹板固定于对应的第一型材或第二型材。