[实用新型]一种装船机溜筒全自动防触底装置

说明书

本实用新型公开了装船机结构技术领域的一种装船机溜筒全自动防触底装置，包括设置于装船机上的悬臂机构，悬臂机构的下方通过连接座设置有溜筒，溜筒的下方设置有抛料勺，悬臂机构的前端设置有控制溜筒伸缩的溜筒伸缩驱动电机，悬臂机构下方连接座上设置有控制溜筒回转的溜筒回转电机，溜筒的外侧安装有测距支架，测距支架上设置有测距传感器，测距传感器设置有四个，分别安装于抛料勺四周，本装置测距传感器检测碰撞风险情况时，可通过信号反馈至PLC控制器，从而触发警报提醒操作人员手动或者系统自动采取相应操控措施，能有效解决因船舱内部光线暗、粉尘大、操作人员误操作等因素，导致溜筒发生与船舱底部碰撞或被物料掩埋等问题。

技术领域

本实用新型涉及装船机结构技术领域，具体为一种装船机溜筒全自动防触底装置。

背景技术

国内大多数码头在装船作业过程中，为了避免溜筒机构在动作过程中与船舱底部发生碰撞或被物料掩埋，操作人员往往将溜筒高于船舱盖板作业如图1。此操作方法虽然可以保护溜筒，但因溜筒与船舱存在较大的高度差，在作业过程中，极易造成粉尘污染和物料损失。

为了降低粉尘污染，海港公司5000t/h装船机作业时溜筒机构必须处在船舱内部，在深舱作业时，由于船舱内光线较暗、粉尘较大、视野不足，操作人员与现场指挥人员无法看清溜筒以及抛料勺具体情况，溜筒底部存在与船舱碰撞或被物料掩埋的风险，极易发生事故。电控专业拟在溜筒底部加装保护装置，通过装船机溜筒全自动防触底装置，可有效避免装船机在作业过程中溜筒底部撞到船舱或被物料掩埋，保证设备安全。

基于此，本实用新型设计了一种装船机溜筒全自动防触底装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种装船机溜筒全自动防触底装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种装船机溜筒全自动防触底装置，包括设置于装船机上的悬臂机构，所述悬臂机构的下方通过连接座设置有溜筒，所述溜筒的下方设置有抛料勺，所述悬臂机构的前端设置有控制溜筒伸缩的溜筒伸缩驱动电机，所述悬臂机构下方连接座上设置有控制溜筒回转的溜筒回转电机，所述溜筒的外侧安装有测距支架，所述测距支架上设置有测距传感器，所述测距传感器设置有四个，分别安装于所述抛料勺四周。

优选的，还包括PLC控制器和手自动开关，所述测距传感器和手自动开关与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与溜筒伸缩驱动电机和溜筒回转电机电性连接。

优选的，还包括警报装置，所述警报装置包括CMS界面故障报警端和蜂鸣报警器。

优选的，所述测距支架包括与所述溜筒外壁固定安装的环箍，所述环箍的外侧设置有平面延展架，所述平面延展架的四角向下垂延设置有四根安装杆，四根所述安装杆分布于所述抛料勺四周，四个所述测距传感器分别安装于四根所述安装杆下端。

优选的，所述安装杆包括位于上端的固定螺管和螺接于所述固定螺管下端的伸缩螺杆，所述测距传感器固定安装于所述伸缩螺杆的下端。

优选的，所述伸缩螺杆的外壁螺接有防松螺母。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型装船机溜筒全自动防触底装置主要包括安装在溜筒外侧的测距支架和安装于测距支架上的四个测距传感器，四个测距传感器分布在装船机抛料勺四周，当装船机抛料勺下探伸入船舱内部后，四个测距传感器即可先行检测到装船机抛料勺即将可能触碰的物体，通过信号反馈至PLC控制器，从而触发警报提醒操作人员手动或者系统自动采取相应操控措施，能有效解决因船舱内部光线暗、粉尘大、操作人员误操作等因素，导致溜筒发生与船舱底部碰撞或被物料掩埋等问题；本实用新型装船机溜筒全自动防触底装置所需设备数量较少，部署方便，现场实施和信号采集方便，检测可靠性高，装置动作灵敏，能在强粉尘，高温环境下稳定可靠工作。

附图说明