[实用新型]一种摩擦轮式加速装置

说明书

本实用新型涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种摩擦轮式加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔，所述加速管(11)上端用于连接带振动的排种筒；弹性摩擦轮，安装于加速管两侧，且弹性摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使弹性摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述弹性摩擦轮连接，用于驱动所述弹性摩擦轮转动。本实用新型根据物料尺寸不同，自动调节弹性摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。

技术领域

本实用新型涉及农作物种植机械技术领域，更具体地，涉及一种摩擦轮式加速装置。

背景技术

相比地面机械，采用无人机空中作业的通过性更好，在农业生产中的应用越来越广泛。在水稻生产的播种作业时，特别是冷浸田、深泥脚田中作业，地面机械极易陷车，无人机播种成为了一种新的播种方式。现有技术的无人机水稻播种方式，主要以撒播为主，水稻种子的下落主要依靠水稻种子自身重量。由于种子自重小，下落过程中易受自然风及无人机的旋翼风场影响，从而出现落点不确定的现象，当自然风与旋翼风交互影响时，风场不稳定，极易造成播种均匀差。此外，由于种子自重小，落地速度通常较低，导致种子不易进入泥土中而留在泥土表面，容易被鸟、老鼠取食，从而影响出苗率。对种子进行加速，增加其下落的初速度和动能，降低外界风场的干扰，提高入土的几率，是解决上述均匀性差和出苗率低等问题的有效途径。

现有摩擦轮加速装置中摩擦轮的间隙都是在加速装置工作前手动调节，工作过程中摩擦轮的间隙是固定不可调节的，无法达到间距实时自适应调节的要求，所以摩擦轮加速装置只能发射尺寸固定的球类物体，不能随着发射物体的尺寸不同进行自适应地调节，而对包衣后的水稻种子等物料而言，要做到每一颗包衣种子的尺寸和形状相同非常困难。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种摩擦轮式加速装置，根据被加速物料尺寸和形状的不同，自动调节摩擦轮的间隙，从而实现对种子等物料的加速功能，提高播种效率和精确度，增加播种均匀性和出苗率。

本实用新型采取的技术方案是，一种摩擦轮式加速装置，包括：

安装板；

加速管，安装于所述安装板上，所述加速管左右两侧设有通孔；所述加速管上端用于连接带振动的排种筒；

弹性摩擦轮，安装于所述加速管两侧，且所述弹性摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使所述弹性摩擦轮在所述加速管内转动；

驱动机构，其动力输出端与所述弹性摩擦轮连接，用于驱动所述弹性摩擦轮转动。

本实用新型一种摩擦轮式加速装置，利用弹性摩擦轮的高速旋转对物料进行加速，并且能够对不同尺寸和形状的物料加速，其结构主要包括安装板、加速管、弹性摩擦轮、驱动机构，其中，加速管一侧面与安装板安装固定，加速管包括上下管口和左右通孔，加速管上端用于连接带振动的排种筒，排种筒能够实现有序地落一到两个物料，物料从上管口进入加速管，被加速后从下管口排出，左右两通孔贯穿到加速管管腔；弹性摩擦轮安装在加速管左右两侧，且至少一部分弹性摩擦轮嵌入左右两通孔中，弹性摩擦轮至少一部分能够在加速管内转动，左右两侧弹性摩擦轮之间存在一定的间距且间距小于加速管管径；驱动机构设于安装板上，驱动机构的动力输出端与弹性摩擦轮连接，为弹性摩擦轮的转动提供驱动力。

进一步地，所述驱动机构设于所述安装板上，所述安装板设有导槽和自适应调节组件，且所述自适应调节组件安装于所述加速管左右两侧的所述安装板上，用于调节两弹性摩擦轮之间的间距，所述自适应调节组件包括弹性部件和调节架，所述调节架一端铰接在所述安装板上，另一端安装于导槽上，且通过所述弹性部件连接，所述调节架与所述驱动机构连接，用于带动所述驱动机构相对于所述安装板转动，从而改变两弹性摩擦轮之间的间距。