[实用新型]基站及清洁系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括外壳及可形变水管；所述可形变水管自所述外壳内部伸出所述外壳；其中，

所述可形变水管的伸出所述外壳的部分上设有：

软管，用于在机器人靠近所述基站的过程中逐步进入水箱并发生形变；

开启部，位于所述软管的端部，用于顶开机器人的水箱口；

支撑件，用于支撑所述软管，以使所述软管朝远离所述外壳的方向伸展。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述支撑件包括：

定位件，用于支撑所述软管，以使所述软管朝向所述水箱口伸展；

所述开启部设置在所述定位件上；

所述开启部顶开所述水箱口后，所述定位件随所述机器人的移动发生相对所述软管的动作，以外露在所述水箱外，所述软管伸入所述水箱内。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述定位件包括：

支撑弹簧，套设在所述软管上；

定位套轴，设置在所述软管的端部，与所述支撑弹簧的一端接触。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述定位套轴具有沿自身轴线顺次排列的第一轴段及第二轴段；

所述第二轴段的轴外径小于第一轴段的轴外径；

所述第二轴段作为所述开启部。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，还包括固定座；

所述固定座位于基站外壳内，用于固定所述支撑弹簧的另一端。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述支撑件包括：

弹性支撑条，其上设有多个管夹，通过多个管夹固定软管；

所述弹性支撑条的端部设有所述开启部；

所述开启部顶开所述水箱口后，所述弹性支撑条及所述软管一同伸入所述水箱内。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述弹性支撑条为弹性片，所述弹性片通过管夹固定在所述软管上。

8.根据权利要求1～6任一项所述的基站，其特征在于，所述软管的长度与所述机器人的水箱深度适配；

在所述机器人移动到位后，伸入所述水箱内部的所述软管的管口与水箱底部存在间隙。

9.根据权利要求1～6任一项所述的基站，其特征在于，还包括：

充电端口，用于与机器人的充电接口电连接为所述机器人充电。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

机器人，其上设有水箱，所述水箱具有水箱口；

基站，包括外壳及可形变水管；所述可形变水管自所述外壳内部伸出所述外壳；

其中，所述可形变水管的伸出所述外壳的部分上设有：

软管，用于在机器人靠近所述基站的过程中逐步进入水箱并发生形变；

开启部，位于所述软管的端部，用于顶开机器人的水箱口；

支撑件，用于支撑所述软管，以使所述软管朝远离所述外壳的方向伸展。