[实用新型]一种椰子破壳机

权利要求书

1.一种椰子破壳机，其特征在于，包括：

切割装置(1)，用于在椰子壳两端之间的部位切出环形缝隙(51)；

打孔装置(2)，用于在椰子壳的预设位置打孔；

加压装置(3)，用于通过所述孔向椰子(5)内加入高压介质，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离；

传输装置(4)，用于带动椰子(5)在所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)和所述加压装置(3)之间传送；

控制装置，分别与所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)、所述加压装置(3)和所述传输装置(4)相连，用于控制所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)、所述加压装置(3)和所述传输装置(4)协调动作，以便依次完成对椰子(5)切割、打孔和加压操作。

2.根据权利要求1所述的椰子破壳机，其特征在于，所述切割装置(1)包括：

相对设置的上压盘(11)和下压盘(12)，所述上压盘(11)和所述下压盘(12)中的至少一者连接有第一升降驱动机构(13)，以使所述上压盘(11)和所述下压盘(12)夹紧椰子(5)；所述上压盘(11)和所述下压盘(12)中的一者与第一旋转驱动机构(14)相连，以带动椰子(5)转动，另一者可沿周向活动，以随椰子(5)的转动而转动；

用于对准椰子(5)的侧部进行切割的切割机构(15)；

其中，所述第一升降驱动机构(13)、所述第一旋转驱动机构(14)和所述切割机构(15)分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置控制所述第一升降驱动机构(13)、所述第一旋转驱动机构(14)和所述切割机构(15)有序动作，使所述切割机构(15)在椰子(5)转动时在椰子(5)的两端之间切出所述环形缝隙(51)。

3.根据权利要求2所述的椰子破壳机，其特征在于，所述下压盘(12)与所述第一升降驱动机构(13)相连，还包括用于检测椰子(5)的大小的检测装置，所述上压盘(11)和所述切割机构(15)中的至少一者连接有第二升降驱动机构(17)，所述第二升降驱动机构(17)和所述检测装置分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构(17)动作，以定位所述上压盘(11)和/或所述切割机构(15)的位置，使椰子(5)被夹紧后，所述切割机构(15)的刀具对准椰子(5)的预设位置。

4.根据权利要求2所述的椰子破壳机，其特征在于，所述切割机构(15)包括弹性进给刀具，以在对椰子(5)进行切割时使所述弹性进给刀具随着椰子(5)的外形浮动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的椰子破壳机，其特征在于，所述打孔装置(2)包括：

第一椰子固定装置(21)，用于对椰子(5)进行固定；

钻孔机构(24)，用于对椰子(5)的预设位置进行钻孔。

6.根据权利要求5所述的椰子破壳机，其特征在于，所述第一椰子固定装置(21)包括：

用于对椰子(5)进行限位的限位件(211)；

与所述限位件(211)相对设置的托盘(22)，所述托盘(22)与第二直线驱动机构(23)相连，所述第二直线驱动机构(23)用于驱动所述托盘(22)带动椰子(5)移动至所述限位件(211)处；

至少两个夹臂(212)，所述夹臂(212)的末端设有用于钩住椰子(5)的钩子(2121)；

与所述夹臂(212)相连、用于驱动所有所述夹臂(212)夹住或松开椰子(5)的夹臂驱动机构；

与所述夹臂(212)相连、用于驱动所有所述夹臂(212)靠近或远离所述限位件(211)的第三直线驱动机构(217)，以使所述钩子(2121)与所述限位件(211)共同作用，固定椰子(5)。