[实用新型]一种叉车上的前轮结构

说明书

本实用新型公开了一种叉车上的前轮结构，包括前轮、驱动马达、转向结构、测速结构及角度测量结构，所述转向结构包括回转支承和转向支架，所述测速结构和角度测量结构均包括测量器和安装件；所述驱动马达连接于所述前轮的轮辋的一侧，所述测速结构的测量器连接在所述轮辋的另一侧上、且可与所述前轮同步转动，所述测速结构的安装件与所述转向支架固接；所述角度测量结构设于所述回转支承的中心孔内，所述角度测量结构的测量器连接在所述转向支架上、且可与所述转向支架同步转动，所述角度测量结构的安装件固接在所述车架腿上。本实用新型通过安装在轮辋侧边的测速结构实现速度测量；通过安装在回转支承内的角度测量结构实现转向角度测量。

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种叉车上的前轮结构。

背景技术

叉车是厂房搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，而随着厂家的需求越来越多，对于叉车的速度与叉车角度的测量问题不可避免成为其中一个主要的难点，对此如何在现有叉车的基础上达到对叉车速度与角度测量是各叉车厂急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车上的前轮结构，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叉车上的前轮结构，包括前轮、驱动马达及转向结构，所述转向结构包括连接在车架腿下端面的回转支承和转向支架，所述前轮结构还包括测速结构和角度测量结构；

所述测速结构和角度测量结构均包括测量器和与测量器连接的安装件；

所述驱动马达连接于所述前轮的轮辋的一侧，所述测速结构的测量器连接在所述轮辋的另一侧上、且可与所述前轮同步转动，所述测速结构的安装件与所述转向支架固接；

所述角度测量结构设于所述回转支承的中心孔内，所述角度测量结构的测量器连接在所述转向支架上、且可与所述转向支架同步转动，所述角度测量结构的安装件固接在所述车架腿上。

进一步地，所述测速结构的测量器为增量编码器，且所述安装件包括过渡盘、编码器连接架及连接板，所述过渡盘固接在所述轮辋上，所述增量编码器固接在所述编码器连接架上、且其转子穿过所述编码器连接架与所述过渡盘相连接，所述编码器连接架延伸至所述前轮外、且与所述连接板相连接，所述连接板竖向设置且与所述转向支架相连接。

进一步地，所述编码器连接架为一端开口的圆筒结构、且其另一端设有便于增量编码器的转子穿出的通孔，所述圆筒结构上靠近于开口的一端的外缘上延伸出一圆环型板，所述连接板上设有用于连接所述编码器连接架的限位孔，所述圆环型板固接在所述限位孔内。

进一步地，所述限位孔上连接有对编码器连接架的开口进行盖合的外盖板。

进一步地，所述角度测量结构的测量器为绝对值编码器，且所述安装件包括联轴器、编码器支架及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上，所述绝对值编码器连接在所述编码器支架上、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述车架腿上对应于所述回转支承的中心孔设有一安装孔，所述编码器支架连接在所述安装孔内，所述固定盖板连接在所述安装孔内、且盖合在所述编码器支架上。

进一步地，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面处于同一水平面上。

进一步地，所述编码器支架采用一端开口的圆筒结构，所述圆筒结构中设置开口的一端的外缘上沿圆筒结构的周向延伸有一圆环板，所述圆环板通过紧固件连接在所述安装孔内。

进一步地，所述绝对值编码器通过至少两个编码器固定块固定于所述编码器支架内。

有益效果：