[实用新型]一种自动挂取吊钩

说明书

本实用新型公开了一种自动挂取吊钩，涉及挂钩技术领域，包括：升降支架以及设置在升降支架上的多个吊本体臂，吊臂本体包括：与升降支架连接的U型吊臂，铰接在U型吊臂远离升降支架一端的下吊臂，U型吊臂上设有与U型吊臂同方向延伸的U型外罩，U型外罩的下端通过第一拉簧与下吊臂连接；下吊臂远离U型吊臂的一端的侧面设有向上倾斜设置的爪手，下吊臂上铰接有导向块组件，导向块组件和下吊臂之间设有第二拉簧，本实用新型解决了现有龙门吊无法实现与磷化架自动挂钩和自动脱钩的的问题。

技术领域

本实用新型涉及挂钩技术领域，具体涉及一种自动挂取吊钩。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，汽车工业得到迅猛增长，汽车半轴作为汽车零件中的关键件，发动机与轮毂传递扭矩的关键连接零件，半轴的质量可靠性直接决定了汽车的安全性能。汽车半轴外端面长期暴露于空气中，对半轴进行磷化作业，能使金属工件表面的优良导体转变为不良导体，抑制金属工件表面微电他的形成，进而有效阻止涂膜的腐蚀；提高基体与涂层间或其他有机精饰层间的附着力，因此，磷化是表面制造工艺中的一个重要环节。

通常的磷化设备，主要是在槽体的两侧架设导轨，根据产量安装1－2台龙门式行车，由PLC控制行车按照设定的工艺顺序和时间对各槽体内的磷化架进行转换，在转换过程中，由于龙门吊与磷化架无法实现自动挂钩和自动脱钩的动作，因此磷化架从进料至出料都由同一台龙门吊进行吊装，当工件在磷化池中磷化时，与之对应的龙门吊处于等待状态，无法进行其他动作，相当于1条磷化线最多同时磷化1－2架产品，因此降低了设备了利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动挂取吊钩，以解决现有龙门吊无法实现与磷化架自动挂钩和自动脱钩的的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动挂取吊钩，包括：升降支架以及设置在升降支架上的多个吊本体臂，吊臂本体包括：与升降支架连接的U型吊臂，铰接在U型吊臂远离升降支架一端的下吊臂，U型吊臂上设有与U型吊臂同方向延伸的U型外罩，U型外罩的下端通过第一拉簧与下吊臂连接；下吊臂远离U型吊臂的一端的侧面设有向上倾斜设置的爪手，下吊臂上铰接有导向块组件，导向块组件和下吊臂之间设有第二拉簧。

该自动挂取吊钩设置在升降支架上，通过升降支架可以进行升降从而实现与磷化架的自动挂钩和自动脱钩。升降支架上设置多个吊臂本体，吊臂本体用于吊起磷化架，一个磷化架上至少设置两个相对设置的吊臂本体。每个吊臂本体采用两段式结构，即采用U型吊臂和小吊臂铰接的结构，U型吊臂固定在升降支架上，只随升降支架进行上下移动，下吊臂铰接在U型吊臂的下端，可以绕铰接处进行转动，下吊臂的下端设置爪手，爪手设置在下吊臂的内侧面，斜向上倾斜形成挂钩，用于勾起磷化架；U型吊臂上设有U型外罩，U型外罩的下端通过第一拉簧与下吊臂连接，从而当下吊臂绕铰接处转动时，第一拉簧伸长，当下吊臂不受力时，通过第一拉簧的弹性变形可以使下吊臂回位，同样的，导向块组件上的第二拉簧作用也相同，通过第二拉簧使导向块组件回位。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，U型吊臂和下吊臂之间设有转轴，U型吊臂和下吊臂的外壁上分别设有与转轴相匹配的固定套，与下吊臂对应的固定套和转轴之间设有卡簧。

通过转轴实现U型吊臂和下吊臂铰接，固定套对转轴起到支撑作用，卡簧进一步加强U型吊臂和下吊臂的连接稳定性。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转轴的两端分别设有保护转轴的端盖。

端盖对转轴起到防护作用，避免转轴脱出以及生锈，进入杂质等。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一拉簧横向设置，第一拉簧的一端设置在下吊臂上，第一拉簧的另一端与U型外罩连接。

第一拉簧用于控制下吊臂回位，从而使下吊臂既可以相对于U型吊臂转动，当下吊臂不受力转动力时，可以通过第一拉簧使下吊臂与U型吊臂继续位于同一竖直方向。