[实用新型]一种便于拆装的工业机器人用温度传感装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于拆装的工业机器人用温度传感装置，包括安装机构，所述安装机构包括固定卡座，所述固定卡座的内壁固定连接有上防滑垫，所述固定卡座的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有安装槽。该便于拆装的工业机器人用温度传感装置，达到了该便于拆装的工业机器人用温度传感装置便于拆装的目的，解决了一般的温度传感装置不便于拆装的问题，使人们在对其拆装的过程中步骤更加的简洁，进一步节省了大量的拆装的时间，有效保障了人们的日常生产，给人们的工作带来了便利，从而满足了人们的使用需求，使人们在使用该便于拆装的工业机器人用温度传感装置的过程中更加的省心。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于拆装的工业机器人用温度传感装置。

背景技术

近年来以机械手为主的工业机器人得到了广泛普及，有效地缓解了用户企业劳动力短缺的困境，在企业升级改造的过程中承担起了愈发重要的作用。然而随着投运时间的增长，工业机器人难免出现性能下降甚至故障的情况。作为一种复杂精密的机电一体化系统，用户企业通常不具备独立维护维修工业机器人的能力，必须依赖专业的技术人员到达故障现场以提供相应服务。随着工业机器人销量的日益提升，工业机器人制造企业的用户群愈发庞大，有限的维护维修技术人员数量已显得捉襟见肘。因此，设计开发一种远程监测及故障诊断系统，研究相应的故障预警和诊断方法，实现远程监测工业机器人的运行状态，辅助预警和诊断机器人故障，提高技术人员的维护维修效率具有重要意义。本文在分析设计了远程监测及故障诊断系统的基础上，依据工业机器人远程监测与诊断的需求，利用通用的硬件平台，设计开发了机械手远程监测及故障诊断系统的软件平台。其作为系统功能的基础，实现了远程监测与诊断的基本功能，为服务保障机械手平稳运行并进一步发掘远程服务功能提供了保障。对于系统的核心功能，即故障的预警与诊断功能，本文以关节型工业机械手为主要研究对象，对其常见的由机械故障引发的振动做出分析。通过机械手振动故障的数学机理模型，建立起机械手末端振动、精度下降的宏观表征与具体故障关节的联系，依次对二自由度机械手、三自由度机械手以及SCARA机械手和六自由度机械手做出推论分析，尝试得出一种分析计算工作量较小的故障关节定位方法。以期为最终实现通过远程监测及故障诊断系统和相应故障预警诊断方法，高效可靠的远程维护服务工业机器人做出自己的贡献，众所周知在机器人在工作过程需要用到温度传感装置对其进行监控。

但是目前市场上一般的温度传感装置不便于拆装，使人们在对其拆装的过程中步骤比较繁琐并且浪费了大量的时间，一定程度上影响到人们的日常生产，给人们的工作带来了不便，从而无法满足人们的使用需求，使人们在该温度传感装置的过程中比较费心。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的工业机器人用温度传感装置，具备便于拆装等优点，解决了一般的温度传感装置不便于拆装的问题。

(二)技术方案

为实现上述该便于拆装的工业机器人用温度传感装置便于拆装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的工业机器人用温度传感装置，包括安装机构，所述安装机构包括固定卡座，所述固定卡座的内壁固定连接有上防滑垫，所述固定卡座的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有安装螺丝，所述固定卡座的底部活动连接有连接卡座，所述连接卡座的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述连接卡座的内壁固定连接有下防滑垫，所述安装机构的顶部固定连接有固定座。

所述固定座的正面固定连接有防护圈，所述防护圈的内壁活动连接有温度传感器本体，所述固定座的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁活动连接有活动轴，所述活动轴的一端活动连接有活动座，所述活动座的顶部固定连接有固定轴承，所述活动座的内壁固定连接有防护垫。

优选的，所述安装槽的形状大小、安装螺丝的形状大小和螺纹孔的形状大小均相互匹配，且固定块通过安装槽、安装螺丝和螺纹孔与连接块活动连接。