[实用新型]一种龙门平台

说明书

本实用新型公开了一种龙门平台，其包括：机架、安装于机架两侧的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组及横跨于第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组上的X轴移动模组，X轴移动模组包括有横跨于第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组上的第一支撑横梁、设置于第一支撑横梁上端面的第一X轴直线导轨、以可移动的方式安装于第一X轴直线导轨上的第一X轴滑板、设置于第一支撑横梁两侧侧壁上的第二X轴直线导轨和第三X轴直线导轨、安装于第二X轴直线导轨上并与第一X轴滑板连接的第二X轴滑板、安装于第三X轴直线导轨上并与第一X轴滑板连接的第三X轴滑板及用于驱动第一X轴滑板带动第二X轴滑板和第三X轴滑板沿X方向移动的第一驱动装置。

技术领域：

本实用新型涉及移动平台领域，特指一种龙门平台。

背景技术：

目前龙门平台产品已经越来越普遍应用在工业自动化行业中，为了满足工业自动化的使用要求，需要制作多轴联动高定位精度的先进龙门平台。多轴联动的定位精度与轴的直线度、垂直度直接相关。

现有的龙门平台大多采用单面、单导轨的方式，这种方式存在难以同时保证X、Y、Z方向的直线度和垂直度，当保证坐标Y方向的直线度和垂直度时，就无法保证坐标Z向的直线度和垂直度，当保证坐标Z方向的直线度和垂直度时，就无法保证坐标Y方向的直线度和垂直度，而在直线度和垂直度的值受安装结构的限制无法调节到更好时，会影响到龙门平台的多轴联动的定位精度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该龙门平台，包括：机架、安装于所述机架两侧的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组及横跨于所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组上的X轴移动模组，所述X轴移动模组包括有横跨于所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组上的第一支撑横梁、设置于所述第一支撑横梁上端面的第一X轴直线导轨、以可移动的方式安装于所述第一X轴直线导轨上的第一X轴滑板、设置于所述第一支撑横梁两侧侧壁上的第二X轴直线导轨和第三X轴直线导轨、安装于所述第二X轴直线导轨上并与所述第一X轴滑板连接的第二X轴滑板、安装于所述第三X轴直线导轨上并与所述第一X轴滑板连接的第三X轴滑板及用于驱动所述第一X轴滑板带动所述第二X轴滑板和所述第三X轴滑板沿X方向移动的第一驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑横梁上还设置有与所述第一X轴直线导轨平行的传感器安装槽，该传感器安装槽两端分别以可移动调节的方式安装有第一感应器和第二感应器，所述第一X轴滑板或所述第二X轴滑板或所述第三X轴滑板上安装有与所述第一感应器和所述第二感应器匹配的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑横梁两端设置有对所述第一X轴滑板和所述第二X轴滑板及所述第三X轴滑板移动限位的第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一X轴滑板两端安装有分别用于与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器抵压的第一防撞块和第二防撞块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置为直线电机，其包括有安装于所述第一支撑横梁上的直线电机定子及安装于所述第一X轴滑板上并与所述直线电机定子对应匹配的直线电机动子，所述直线电机定子位于所述第一缓冲器与所述第二缓冲器之间，所述直线电机动子位于所述第一防撞块与所述第二防撞块之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴滑板通过两块第一滑块安装于所述第一X轴直线导轨上，所述第二X轴滑板通过两块第二滑块安装于所述第二X轴直线导轨上，所述第三X轴滑板通过两块第三滑块安装于所述第三X轴直线导轨上；所述第一X轴滑板与所述第二X轴滑板及所述第三X轴滑板通过螺钉连接并同步移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴滑板两端设置有罩设于所述第一X轴直线导轨和所述第二X轴直线导轨及所述第三X轴直线导轨上的第一风琴罩和第二风琴罩。