[实用新型]一种快速取放机械手

权利要求书

1.一种快速取放机械手，其特征在于：包括支撑侧板(1)，所述支撑侧板(1)上固定连接有横向滑轨(5)，所述横向滑轨(5)上滑动连接有滑座(6)，所述滑座(6)上开设有纵向滑行腔，所述纵向滑行腔内滑动连接有纵向连接杆(3)，位于横向滑轨(5)上方的所述支撑侧板(1)上转动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)上固定连接有腰型块(8)，所述腰型块(8)上远离驱动轴(7)的一侧开设有腰型槽(81)，所述腰型槽(81)内滚动连接有转动辊(9)，所述纵向连接杆(3)通过连接轴(10)与转动辊(9)转动连接，所述支撑侧板(1)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与驱动轴(7)固定连接，位于驱动轴(7)上方的所述支撑侧板(1)上开设有用于控制纵向连接杆(3)动作路径的弧形腔(11)，所述转动辊(9)贯穿腰型槽(81)滚动连接在弧形腔(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种快速取放机械手，其特征在于：所述滑座(6)上位于纵向滑行腔内设置有滑台，所述滑台上设置有滑条凸起，所述纵向连接杆(3)上开设有滑槽，所述纵向连接杆(3)通过滑槽滑动连接在滑条凸起上。

3.根据权利要求1所述的一种快速取放机械手，其特征在于：所述连接轴(10)固定连接在转动辊(9)上，所述纵向连接杆(3)上固定连接有T字形连接块(31)，所述T字形连接块(31)的中部开设有转动槽，所述连接轴(10)远离转动辊(9)的一端转动连接在转动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种快速取放机械手，其特征在于：所述T字形连接块(31)的两端固定连接有导向轴(32)，所述支撑侧板(1)上固定连接有支架，所述支架上开设有导向槽，所述导向轴(32)远离T字形连接块(31)的一端滑动连接在导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种快速取放机械手，其特征在于：所述支撑侧板(1)上可拆卸连接有防护罩(2)。