[实用新型]一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统

说明书

本实用新型涉及传送机构技术领域，具体提供一种智机械手能、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统，智能机械手包括主控单元以及受主控单元控制调配的传送机构和抓取装置，传送机构安装在安装架并与抓取装置连接，安装架具有上料区和目标区。传送装置在主控单元的控制下，带动抓取装置在安装架的上料区和目标区之间往复传送证件，以实现自动存、取证件，抓取装置在控制单元的控制下可夹紧、放松证件。该智能机械手能够完全代替人工操作，免去人工逐一存放证件以及在目标区寻找目标证件并取出的工作内容，能够达到快速存取证件及快速且精准取出目标证件的效果，省时省力，很大程度上降低了成本投入，达到了产品智能化、自动化的效果。

技术领域

本实用新型属于传送机构技术领域，更具体地说，是涉及一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统。

背景技术

在证件制作完成后，需要对证件进行集中存储以及根据目标信息进行定向取出。在对证件进行存储与分发时，仍需要大量的人工介入，导致效率低，失误率相对较高，人员成本也较高，耗时耗力。而且，证件又分为本类证件(如护照等)和卡类证件(如身份证、港澳通行证等)，集中管理时又加大了工作量，难以集中管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统，以解决现有技术中存在对证件进行存储与分发时，需要大量的人工介入，导致效率低、失误率高、人员成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能机械手，其装配于安装架，并在所述安装架的上料区和目标区之间往复运动，以实现自动存、取证件，所述目标区具有多个用于存放证件的存储位。所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，并在所述主控单元控制下带动所述抓取装置在所述上料区与所述目标区之间的往复传送证件，所述主控单元控制所述抓取装置夹紧与放松。

本实用新型还提供一种智能存储设备，其与服务器通信连接，所述智能存储设备包括安装架，所述安装架具有上料区和目标区。所述智能存储设备还包括设于所述目标区的存储装置以及如上述的智能机械手，所述存储装置具有多个供证件存储的存储位，每个所述存储位具有唯一的地址编码并记录于所述服务器；所述智能机械手的传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，所述主控单元与所述服务器通信连接，所述传送机构驱动所述抓取装置在所述目标区与各所述存储位之间往复运动。

本实用新型还提供一种智能取证设备，其与后台服务器通信连接，所述智能取证设备包括安装架，所述安装架具有上料区和目标区。所述智能取证设备还包括供取证人员进行取证操作的操作组件以及如上述的智能机械手，所述智能机械手的传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，所述传送机构、所述抓取装置和所述操作组件均与所述主控单元控制连接，所述主控单元与所述服务器通信连接，所述传送机构驱动所述抓取装置在所述上料区与所述目标区之间往复运动。

本实用新型还提供一种证件领取系统，其包括服务器、传送机器人、如上述的智能存储设备以及如上述的智能取证设备，所述智能存储设备至少配设有一个，各所述智能存储设备至少与一个所述智能取证设备相对应，各智能取证设备配设一传送机器人，各所述传送机器人、各所述智能存储设备和各所述智能取证设备皆与所述服务器通信连接并受其集中调度，各所述传送机器人用于将待领取证件由所述智能存储设备传送至取证人员操作的所述智能取证设备。