[实用新型]一种健腹轮

说明书

本实用新型公开了一种健腹轮，涉及健身器材技术领域，包括：壳体，壳体内设有电源、电机控制器和陀螺仪模块；连接轴，第一滚轮和第二滚轮分别贯穿转动设于连接轴上；驱动电机，驱动电机具有中心轴，齿轮传动机构包括内齿圈、齿轮和至少一个齿轮轴，齿轮轴穿设并固定于壳体内，齿轮轴的两端分别设有齿轮，两个内齿圈分别与驱动电机和第二滚轮固定连接，齿轮与内齿圈啮合配合；驱动电机的中心轴的一端与第一手柄固定连接，驱动电机的中心轴的另一端与连接轴的一端固定连接，第二手柄与连接轴的另一端固定连接。本实用新型的健腹轮可以始终保持平稳的助力运动，帮助腰腹力量不足的人群完成标准健腹轮动作，提高其健身效果。

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体涉及一种健腹轮。

背景技术

目前，市场上出现了一些回弹健腹轮，通过在轮体内设置回位弹簧来辅助锻炼者身体的向后回拉归位，但机械回弹的弹簧扭力输出不稳定，且具有方向性，很容易出现使用者向前推动时克服弹簧的阻力与回拉时扭簧的回弹力不均匀，无法保证健腹轮多次推出后仍可以回到始点，影响健身效果；同时，健腹轮在推出时由于弹力势能逐渐增加，而在整个动作往回收的时候弹力势能最大，此时，使用者很容易因双手没有支撑牢固而出现快速回弹被伤害到的安全风险。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对目前回弹健腹轮无法实现健腹轮始终保持平稳的助力运动，而存在安全风险的技术问题，本实用新型提供了一种健腹轮，它可以实现健腹轮始终保持平稳的助力运动，有效避免安全风险的发生。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种健腹轮，包括：壳体，所述壳体内设有电源、电机控制器和陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述电机控制器电连接；连接轴，所述壳体固定设于所述连接轴上，所述壳体的两侧设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别贯穿转动设于所述连接轴上；驱动电机，所述驱动电机具有中心轴，所述第一滚轮固定连接在所述驱动电机上，所述驱动电机与电机控制器电连接，所述驱动电机用于驱动第一滚轮同步转动；齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括内齿圈、齿轮和至少一个齿轮轴，所述齿轮轴穿设并固定于所述壳体内，所述齿轮轴的两端分别设有齿轮，所述内齿圈具有两个，两个所述内齿圈分别与所述驱动电机和所述第二滚轮固定连接，所述齿轮与所述内齿圈啮合配合；手柄，包括第一手柄和第二手柄，所述驱动电机的中心轴的一端与所述第一手柄固定连接，所述驱动电机的中心轴的另一端与所述连接轴的一端固定连接，所述第二手柄与所述连接轴的另一端固定连接。