[实用新型]智能激光机器人自动控制生产系统

说明书

本申请公开了一种智能激光机器人自动控制生产系统，包括吊装装置、激光机器人切割装置、位于激光机器人切割装置的相对的两端的装配式构件转移装置，以及位于其中一个装配式构件转移装置的远离激光机器人切割装置的一端的机器人焊接装置；第一个装配式构件转移装置、激光机器人切割装置、第二个装配式构件转移装置，以及机器人焊接装置沿吊装装置的长度方向依次设置。第一个装配式构件转移装置将装配式构件原料调整位置后，输送至激光机器人切割装置处，切割出预设的孔等结构。在第二个装配式构件转移装置上进行位置调整，然后继续运动至机器人焊接装置处，机器人焊接装置对装配式构件焊接。也即在装配式构件的生产过程中，实现了生产的自动化。

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种智能激光机器人自动控制生产系统。

背景技术

装配式构件，作为装配式建筑的组成部件，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。装配式构件，例如钢条，在装配形成装配式建筑时，利用螺栓等部件进行连接。因此，装配式构件生产时，需要在装配式构件上切割或者钻出预设的孔，或其他便于后续装配的结构。在切割或钻孔后，为了加强装配式构件的强度，需要在装配式构件的预设位置焊接加强结构。

现有的装配式构件在生产时，自动化程度低，生产效率低，人工参与度高，使得生产的成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种智能激光机器人自动控制生产系统，旨在解决现有技术中，装配式构件生产的效率低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

智能激光机器人自动控制生产系统，包括吊装装置、激光机器人切割装置、位于所述激光机器人切割装置的相对的两端的装配式构件转移装置，以及位于其中一个所述装配式构件转移装置的远离所述激光机器人切割装置的一端的机器人焊接装置；第一个所述装配式构件转移装置、所述激光机器人切割装置、第二个所述装配式构件转移装置，以及所述机器人焊接装置沿所述吊装装置的长度方向依次设置。

在一个实施例中，所述装配式构件转移装置包括转移中部导向机构、位于所述转移中部导向机构的至少一侧的转移辅助导向机构，以及设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移托举机构；所述转移托举机构包括转移托举支架、安装于所述转移托举支架的转移托举升降气缸、安装于所述转移托举升降气缸的活塞杆的转移托举升降板、滑动安装于所述转移托举升降板的转移托举横移板，以及用于驱动所述转移托举横移板移动的转移托举横移驱动组件。

在一个实施例中，所述转移托举横移驱动组件包括所述转移托举横移驱动电机、转动安装于所述转移托举升降板且与所述转移托举横移驱动电机相连的转移托举横移丝杠轴，以及安装于所述转移托举横移丝杠轴的转移托举横移丝杠螺母；所述转移托举横移板与所述转移托举横移丝杠螺母相连。

在一个实施例中，所述转移中部导向机构包括转移中部导向支架，以及转动安装于所述转移中部导向支架的多个转移中部导向辊(所述转移中部导向机构还包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻框架；所述防侧翻框架包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻底板，以及分别安装于所述防侧翻底板的相对的两端的防侧翻立板；两块所述防侧翻立板相对且间隔设置；所述转移辅助导向机构包括转移辅助导向支架，以及转动安装于所述转移辅助导向支架的多个转移辅助导向辊；所述转移辅助导向机构还包括安装于所述转移辅助导向支架远离所述转移中部导向机构的一端的转移辅助导向限位杆；所述转移辅助导向机构还包括转动安装于所述转移辅助导向限位杆上的转移辅助导向限位轮；所述装配式构件转移装置还包括设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移横向导向机构；所述转移横向导向机构包括转移横向导向支架，以及转动安装于所述转移横向导向支架的多个转移横向导向辊；所述装配式构件转移装置还包括与所述转移中部导向机构相对设置的校直机，所述校直机具有多个校直压轮)。