[实用新型]自动送料系统

说明书

本实用新型实施例提供一种自动送料系统，用于为螺柱焊装置输送螺柱，自动送料系统包括：传输设备，连接于螺柱的供料源和螺柱焊装置，用于将螺柱从供料源输送至螺柱焊装置；识别设备，设置于传输设备上或者螺柱焊装置的送钉器处；上料设备，设置于送钉器处；控制器，电性连接所述识别设备及所述上料设备，用于在所述螺柱被输送至预设的位置后，控制所述识别设备确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配，并控制所述上料设备为所述送钉器配置相匹配的螺柱。该自动送料系统可以实现自动对螺柱焊装置进行上料，无需人工上料，自动化程度高、准确性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动装配领域，具体涉及一种自动送料系统。

背景技术

随着用户对汽车整车密封性和NHV指标的要求增高，现有的车身设计尽量要减少白车身的开孔和开口数量，但是随着汽车性能配置的高端化，整车上的零部件数量越来越多，从而迫使车身需要不断增加开孔、开口来实现各种零部件的固定和装配，因此，螺柱焊因无需开孔、操作简单、生产效率高等特点，目前现有车身自动螺柱焊技术已得到广泛应用，现有螺柱焊机送钉器都为人工添加螺柱方式，这个工作需要人工来完成，因此无法提高自动化率降低人工成本，最终无法实现单车成本的降低，同时为满足线体的生产，往往过多储备螺柱造成生产成本的累积。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动送料系统，用于为螺柱焊装置输送螺柱，所述自动送料系统包括：

传输设备，连接于所述螺柱的供料源和所述螺柱焊装置，用于将所述螺柱从所述供料源输送至所述螺柱焊装置；

识别设备，设置于所述传输设备上或者所述螺柱焊装置的送钉器处；

上料设备，设置于所述传输设备上或所述送钉器处；

控制器，电性连接所述识别设备及所述上料设备，用于在所述螺柱被输送至预设的位置后，控制所述识别设备确定所述螺柱的种类是否和与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配，并控制所述上料设备为所述送钉器配置相互匹配的螺柱。

所述自动送料系统还包括：

料箱，设置于所述传输设备上，用于装载所述螺柱。

所述料箱上设置有第一识别码，所述送钉器上设置有第二识别码；

所述识别设备识别所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述识别设备识别所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类，从而确定所述螺柱的种类是否与所述送钉器所需螺柱的种类相匹配。

所述识别设备为扫码机；

所述扫码机扫描所述第一识别码以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类，所述扫码机扫描所述第二识别码以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

所述识别设备为工业相机；

所述工业相机拍照获取所述第一识别码的第一图像，对所述第一图像进行识别以确定所述料箱中所装载的所述螺柱的种类；所述工业相机拍照获取所述第二识别码的第二图像，对所述第二图像进行识别以确定所述送钉器所需螺柱的种类。

所述传输设备为传送带、运输管道、吊运机、自动导引运输车中的任一种。

所述传输设备为自动导引运输车，所述自动导引运输车按照预设的路径输送所述螺柱。

所述上料设备为机械手或者吸盘。

所述上料设备设置于所述自动导引运输车上，以与所述自动导引运输车一体设计。

所述自动送料系统还包括上位机；