[实用新型]行车及其抓料装置

说明书

本实用新型涉及一种行车及其抓料装置。该抓料装置包括抓料机构和控制机构。抓料机构包括承载台、抓斗、连接件以及竖直驱动件，竖直驱动件位于承载台上，竖直驱动件通过连接件与抓斗连接以驱动抓斗在竖直方向做升降运动。控制机构包括称重传感器和控制器，称重传感器位于承载台底部以用于检测承载台的重量信息。抓斗、竖直驱动件和称重传感器分别与控制器电性连接，控制器用于根据称重传感器检测到的承载台的重量信息控制竖直驱动件驱动抓斗在竖直方向做升降运动，并控制抓斗抓料。采用上述抓料装置能够有效提高抓料的准确性。

技术领域

本实用新型涉及行车技术领域，尤其是涉及一种行车及其抓料装置。

背景技术

在生产过程中，常常会使用行车来完成物料的起吊和转移等操作。一般情况下，在物料的起吊和转移时，通过抓斗将物料抓起，然后转移到指定的位置，完成物料的转移。但是，传统的行车由于在结构上存在一定的局限性，导致其在抓料过程中抓取到的物料的重量准确性较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以有效提高抓料准确性的行车及其抓料装置。

一种抓料装置，包括抓料机构和控制机构；

所述抓料机构包括承载台、抓斗、连接件以及竖直驱动件，所述竖直驱动件位于所述承载台上，所述竖直驱动件通过所述连接件与所述抓斗连接以驱动所述抓斗在竖直方向做升降运动；

所述控制机构包括称重传感器和控制器，所述称重传感器位于所述承载台底部以用于检测所述承载台的重量信息；

所述抓斗、所述竖直驱动件和所述称重传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述称重传感器检测到的所述承载台的重量信息控制所述竖直驱动件驱动所述抓斗在竖直方向做升降运动，并控制所述抓斗抓料。

在其中一个实施例中，所述控制机构还包括张力传感器；所述张力传感器与所述连接件连接以用于检测所述连接件的张力信息；所述张力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述张力传感器检测到的所述连接件的张力信息控制所述竖直驱动件驱动所述抓斗在竖直方向做升降运动，并控制所述抓斗抓料。

在其中一个实施例中，所述抓料机构还包括卷绕件；所述卷绕件与所述竖直驱动件连接以由所述竖直驱动件驱动转动以卷绕所述连接件，进而带动所述抓斗在竖直方向做升降运动。

在其中一个实施例中，所述抓料机构还包括变频器；所述变频器与所述竖直驱动件连接以用于调整所述竖直驱动件的驱动频率。

一种行车，包括机架、横向驱动件、纵向驱动件以及如上述任一实施例中所述的抓料装置；

所述承载台活动连接于所述机架，所述横向驱动件和所述纵向驱动件分别与所述承载台连接以用于分别驱动所述承载台在横向运动和在纵向运动。

在其中一个实施例中，所述行车还包括安装架、横向轨道和纵向轨道；所述承载台设于所述安装架上，所述安装架设于所述机架上；

所述机架上设有所述横向轨道，所述安装架通过横向滚轮设于所述横向轨道上，所述横向驱动件与所述横向滚轮连接以驱动所述横向滚轮沿所述横向轨道运动；

所述安装架上设有所述纵向轨道，所述承载台通过纵向滚轮设于所述纵向轨道上，所述纵向驱动件与所述纵向滚轮连接以驱动所述纵向滚轮沿所述纵向轨道运动。

在其中一个实施例中，所述横向轨道有两条且两条所述横向轨道平行设置；所述纵向轨道有两条且两条所述纵向轨道平行设置。

在其中一个实施例中，所述安装架通过四个所述横向滚轮设于两条所述横向轨道上，对应每条所述横向轨道均设有至少一个所述横向驱动件；和/或，

所述承载台通过四个所述纵向滚轮设于两条所述纵向轨道上，对应每条所述纵向轨道均设有至少一个所述纵向驱动件。