[实用新型]工业机器人集成应用平台

权利要求书

1.一种工业机器人集成应用平台，其特征在于包括控制柜单元，控制柜单元的柜体前侧设有控制面板，柜体的上端面设有型材底板，型材底板上设有变频输送单元，工件供料单元位于变频输送单元的进料端，工件压装单元位于变频输送单元的出料端，工件压装单元的一侧设有成品工件放置单元、不合格工件放置单元，变频输送单元与交流电机驱动单元连接，型材底板上还设有六自由度工业机器人单元，六自由度工业机器人单元的周围设置有在其活动范围之内的机械手换手单元、弧面轨迹行走单元、激光笔放置单元，变频输送单元、工件压装单元、成品工件放置单元和不合格工件放置单元也在六自由度工业机器人单元的活动范围之内，所述型材底板还设有变频控制单元、气源控制单元和接线端子单元，型材底板上设有罩住上述各单元的护罩单元，护罩单元的顶部设有指向下方的工业相机单元。

2.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于控制柜单元包括两个控制柜，控制面板位于第一控制柜上的前侧，变频输送单元、工件供料单元、工件压装单元、成品工件放置单元、不合格工件放置单元、变频控制单元、气源控制单元和接线端子单元均设置在第一控制柜的型材底板上，六自由度工业机器人单元、机械手换手单元、弧面轨迹行走单元、激光笔放置单元设置在第二柜体的型材底板上，第二柜体的前侧设有折叠台板。

3.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于六自由度工业机器人单元包含六自由度机器人，其通过机器人固定底板安装在型材底板上，其前端设有机器人换手夹具。

4.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于机械手换手单元包括安装在型材底板上的换手单元支架，换手单元支架上设有多个一端开放的夹具卡槽，多个不同的机械手分别通过夹具卡槽竖向悬挂在换手单元支架上，每个机械手从上向下依次为机械手换手夹具、机械手平行气爪和机械手夹爪，所述每个机械手的机械手平行气爪上均设有磁性接近传感器。

5.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于工件供料单元包括供料支架，供料支架上设有竖向的丼式工件料仓，工件料仓的底部出料口一侧设有工件推出气缸，工件推出气缸的伸缩杆与推杆连接，推杆的底部设有推杆导向件，工件推出气缸上设有磁性接近传感器，工件料仓的底部一侧设有供料光纤传感器。

6.根据权利要求5所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于工件供料单元设有两个，其对称分布在变频输送单元的进料端的两侧。

7.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于变频输送单元包括传输单元支架，传输单元支架设有输送皮带机，沿输送皮带机的运行方向，输送皮带机的上方依次设有电感传感器、光电传感器和测深气缸，测深气缸上设有磁性接近传感器，输送皮带机的出料端设有工件定位件，工件定位件的一侧设有工件定位光纤传感器，输送皮带机的一个皮带辊轴一端与交流电机驱动单元连接，一端与编码器连接。

8.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于工件压装单元包括压装单元支架，压装单元支架的上端设有上支撑板，两侧设有有机玻璃板，上支撑板上设有压装气缸，上支撑板下方设有工件定位工装，工件定位工装上设有压装槽，工件定位工装底部设有移动导向板，工件定位工装的一侧与移位气缸连接，移位气缸上设有磁性接近传感器。

9.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于工业相机单元包括相机单元固定支架、相机单元旋转支架和工业相机。

10.根据权利要求1所述的工业机器人集成应用平台，其特征在于激光笔放置单元包括安装在型材底板上的激光笔单元支架，激光笔单元支架上竖向安装有激光笔和开关触碰棒。