[实用新型]一种水平式升降平台

说明书

本实用新型公开一种水平式升降平台，该水平式升降平台包括底板、安装于该底板上并与底板垂直的前立板、若干安装于该底板上端面的水平导轨、通过水平滑块安装于该水平导轨上的第一斜面滑座和水平安装于底板上并用于驱动该第一斜面滑座在该水平导轨上滑动的水平驱动机构、固定于第一斜面滑座的第一斜面上的斜面导轨、通过斜面滑块安装于该斜面导轨上的第二斜面滑座以及安装于该第二斜面滑座上端并呈水平分布的轴台板，该第二斜面滑座下端具有第二斜面，所述斜面滑块固定于该第二斜面，且该第二斜面滑座侧面为竖直平面，该竖直平面上设置有竖直滑轨，该竖直滑轨上设置有竖直滑块，该竖直滑块固定于该前立板上。

技术领域：

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特指一种水平式升降平台。

背景技术：

升降平台，为一种Z轴升降台，其广泛应用在工业自动化设备上。

现有技术中的升降平台达到都是竖直方向的升降平台，其具体的结构包括竖直分布的底板、安装于该底板上的纵向导轨、安装于该纵向导轨上的纵向台板、安装于底板上并用于驱动该纵向台板在纵向导轨上进行升降运动的丝杆以及通过联轴器与丝杆连接的伺服电机，工作时，该伺服电机驱动该丝杆旋转，该丝杆旋转时驱动该纵向台板在纵向导轨上进行升降运动，以此实现升降的目的。但是此升降平台的高度尺寸较大，需要安装高度较高，导致此升降平台并不能满足对安装空间有限制的场景，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水平式升降平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该水平式升降平台包括底板、安装于该底板上并与底板垂直的前立板、若干安装于该底板上端面的水平导轨、通过水平滑块安装于该水平导轨上的第一斜面滑座和水平安装于底板上并用于驱动该第一斜面滑座在该水平导轨上滑动的水平驱动机构、固定于第一斜面滑座的第一斜面上的斜面导轨、通过斜面滑块安装于该斜面导轨上的第二斜面滑座以及安装于该第二斜面滑座上端并呈水平分布的轴台板，该第二斜面滑座下端具有第二斜面，所述斜面滑块固定于该第二斜面，且该第二斜面滑座侧面为竖直平面，该竖直平面上设置有竖直滑轨，该竖直滑轨上设置有竖直滑块，该竖直滑块固定于该前立板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述水平驱动机构包括有安装于该底板上的第一轴承座和第二轴承座、水平穿设于该第一轴承座和第二轴承座并与所述第一斜面滑座连动的丝杆以及通过联轴器与丝杆连接的伺服电机，所述前立板下端设置有第一避让槽，并通过该第一避让槽跨设于该第二轴承座上；所述第二斜面滑座下端设置有供丝杆穿过的第二避让槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述底板上还设置有第一侧板和第二侧板及后立板，该第一侧板、第二侧板、后立板及前立板之间围成一安装空间，所述水平导轨、第一斜面滑座及第二斜面滑座均置于该安装空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述后立板上设置有呈纵向分布的上限位开关和下限位开关；所述轴台板上设置有与该上限位开关和下限位开关适配的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一斜面滑座下端面成型有第一凸边，所述水平滑块安装于该第一斜面滑座下端面，并与第一凸边贴靠；所述第一斜面滑座的第一斜面上成型有第二凸边，该斜面导轨侧面与第二凸边贴靠。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二斜面滑座下端的第二斜面成型有第三凸边，所述斜面滑块侧面与该第三凸边贴靠；所述第二斜面滑座的竖直平面成型有第四凸边，该竖直滑轨侧面与第四凸边贴靠。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二斜面滑座下端还设置有第三避让槽。