[实用新型]推车和用于对工件进行加工的加工机器

说明书

本申请涉及推车和用于对工件进行加工的加工机器。推车用于对将要在加工机器中进行加工的工件进行运输，推车(100)包括可移动平台(110)；机架(120)，其从可移动平台(110)竖向地延伸；以及用于承载容器(190)的叉形结构(230)，该叉形结构(230)从机架(120)水平地延伸，并且该叉形结构(230)包括具有第一前部区域的第一叉形臂(232)和具有第二前部区域的第二叉形臂(234)，两个前部区域背对机架(120)。两个前部区域均具有竖向延伸的经倒角的边缘(234a)。加工机器(150)包括用于加工工件的加工部分(152)以及用于接纳待加工的工件的装载部分(154)。装载部分(154)包括构造成与上述推车(100)机械连接的对接端口(160)。

技术领域

本实用新型涉及向加工机器供应工件和/或从加工机器中移出至少部分加工的工件的技术领域。特别地，本实用新型涉及具有对接端口的加工机器，该加工机器构造成用于与推车机械连接，操作员使用该推车来将工件手动地供应到加工机器以及/或从加工机器上移出工件。此外，本实用新型涉及一种推车，操作员使用该推车来将工件手动地供应到加工机器和/或从加工机器中去除工件。

背景技术

为了制造诸如印刷电路板(PCB)之类的工件，需要若干台加工机器，每台加工机器执行一定的加工程序。通常，存在几种不同加工过程的定义序列，其中，一个加工过程基于另一种加工过程，则所述另一种加工过程必须更早地执行。

为了允许高效的整体制造过程，必须建立连续的工件流，以使加工机器的停机时间保持尽可能短。停机时间可能是由于待加工的工件不足和/或应从加工机器中移除的至少部分加工的工件的“交通堵塞”而引起的。

在许多生产设备中，操作人员负责至少一些加工机器之间和/或(中间) 工件或材料存储装置与加工机器之间的工件流动。为此，使用推车，该推车辅助操作者将工件从一个位置“运送”到另一位置。

为了便于同时运输多个工件，可以同时使用容器。这样的容器也可以为保持工件清洁做出贡献。当使用推车时，容器和所容置的工件可以由推车承载。在加工机器的对接端口处，具有所容置的工件的整个容器可以输送至加工机器，或者可以从容器自动地取出工件，并且工件被输送至加工机器的加工区域。

将推车对接至对接端口总是会在推车与对接端口之间产生特定的机械冲击，其中，这种冲击的强度取决于操作员的仔细程度。然而，在高工作负荷量的情况下的日常例行工作中，总是会产生一定的影响，例如在推车和/或对接端口处引起刮擦。刮擦会产生异物，比如磨蚀颗粒，该磨蚀颗粒可能会污染工件。

可能需要提供(a)推车，该推车能够在加工机器的对接端口处实现软或平顺的对接，以及(b)加工机器，该加工机器具有允许与这种推车进行软或平顺的对接的对接端口。

实用新型内容

根据本实用新型可以满足这种需求。本文描述了本实用新型的有利的实施方式。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种推车，该推车用于将待加工的工件运输到加工机器中，或者工件借助于加工机器来进行加工。所提供的推车包括：(a)可移动平台；(b)机架，该机架从可移动平台竖向地延伸；以及(c)用于承载容器的叉形结构。从机架水平地延伸的叉形结构包括具有第一前部区域的第一叉形臂和具有第二前部区域的第二叉形臂，其中两个前部区域均背对机架。根据本实用新型，两个前部区域均具有竖向延伸的经倒角的边缘。

所描述的推车基于这样的思想：借助于竖向延伸的经倒角的边缘可以消除水平未对准的效果，该水平未对准可能是由于操作者没有将拖车精确地移动到拖车的对接位置中所导致的。当推车的线性运动相对于推车的期望的中心运动轨迹具有空间或平行的偏移时，经倒角的边缘将允许叉形结构的对中部或“螺纹”部对接到相应的加工工具的对接端口的互补轮廓中。这有助于将推车平稳地对接在加工机器处。可以减少(金属)颗粒的磨损，从而显著减少了对工件造成不利的污染。