[实用新型]底盘装置和抓料机

权利要求书

1.一种底盘装置，其特征在于，包括：

托架，用于承载操作设备；

多组摆动机构，固定安装在所述托架上；

多组支撑机构，分别对应转动连接所述多组摆动机构，所述多组摆动机构带动所述支撑机构摆动；以及

多组行走装置，分别对应安装在所述多组支撑机构上，所述多组支撑机构带动所述多组行走装置相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述摆动机构包括：

驱动机构，连接传动架，用于驱动所述传动架摆动；以及

所述传动架，一端固定安装在所述托架上，另一端与所述支撑机构转动连接，用于带动所述支撑机构摆动。

3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动机构包括：摆动油缸或气缸，所述摆动油缸或气缸的输出轴连接所述传动架，用于驱动所述传动架摆动。

4.根据权利要求3所述的底盘装置，其特征在于，所述传动架包括：

纵梁，对称安装在所述托架上，所述纵梁转动连接所述支撑机构，所述驱动机构驱动所述纵梁，所述纵梁带动所述支撑机构摆动；以及

多个横梁，固定安装在所述纵梁之间。

5.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，还包括：

多组驱动转向机构，分别对应连接所述多组行走装置，用于驱动所述多组行走装置分别在所述多组支撑机构上水平转向。

6.根据权利要求5所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动转向机构包括：

转向油缸或液压马达，所述转向油缸通过活塞杆驱动所述行走装置水平转向，或者所述液压马达连接蜗杆，所述蜗杆与所述行走装置之间连接有回转盘，所述回转盘与所述蜗杆相啮合，所述液压马达通过蜗杆驱动所述行走装置转向。

7.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，还包括：

多组举升机构，分别对应固定安装在所述多组支撑机构上，用于举升所述多组支撑机构。

8.根据权利要求7所述的底盘装置，其特征在于，所述举升机构包括：举升油缸或气缸，所述油缸或气缸安装在所述支撑机构的底部，用于举升所述支撑机构。

9.根据权利要求6所述的底盘装置，其特征在于，所述行走装置包括履带或轮胎。

10.一种抓料机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的底盘装置。