[实用新型]一种平行光源装调系统

说明书

本实用新型公开了一种平行光源装调系统，包括光源、控制单元、夹持旋转单元、测试靶面和光斑检测系统，所述光斑检测系统的检测中心对准所述测试靶面的中心；所述夹持旋转单元包括夹持支座和设置于所述夹持支座上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述光源；所述控制单元连接所述夹持组件和所述光斑检测系统，用于依据所述光斑检测系统的反馈数据控制所述夹持组件的夹持动作，以使光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴。本实用新型提供了一种平行光源装调系统，利用夹持组件夹持光源，并依据光斑检测系统的反馈以控制调整夹持组件的夹持动作，从而能确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，进一步提高了检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种平行光源装调系统。

背景技术

在机器视觉行业中，用于照明检测的平行光源结构通常由散热片、PCB板、灯珠、透镜、光阑、外壳等结构组成，光阑过滤掉部分杂散光后，经透镜后产生理想的准直光束。

在利用平行光源进行组装检测时，需要使光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，现有技术中主要利用气缸、滑轨等工件组成的直线移动模组对光源的位置及其出光角度进行调整，但这种调整方式不够精确，实际上难以确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，因此检测精度并不理想。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种平行光源装调系统，解决现有技术中难以保证光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，导致检测效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种平行光源装调系统，包括光源、控制单元、夹持旋转单元、测试靶面和光斑检测系统，所述光斑检测系统的检测中心对准所述测试靶面的中心；

所述夹持旋转单元包括夹持支座和设置于所述夹持支座上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述光源；

所述控制单元连接所述夹持组件和所述光斑检测系统，用于依据所述光斑检测系统的反馈数据控制所述夹持组件的夹持动作，以使所述光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴。

可选地，还包括底座，所述夹持支座固定设置于所述底座上，所述控制单元设于所述底座内；

所述夹持组件包括：

固定内环，固定安装于所述夹持支座上；

活动外环，套设于所述固定内环外，所述活动外环可受驱绕所述固定内环旋转；所述活动外环开设有滑动槽，所述滑动槽沿径向设置；

至少三个均匀分布于所述固定内环前端面的卡爪，所述卡爪的中部与所述固定内环旋转连接，且所述卡爪的一端可滑动地限位于所述滑动槽内；

驱动件，电连接所述控制单元；所述驱动件的驱动轴驱动连接所述卡爪的另一端，所述驱动轴上设有夹持滚轮。

可选地，所述活动外环上开设有限位槽，所述限位槽沿所述活动外环的周向设置；

所述固定内环上固定连接有限位杆，所述限位杆限位于所述限位槽内。

可选地，所述夹持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座活动连接，所述第二支座的四个边角可受驱靠近或远离所述第一支座的对应位置；所述固定内环和所述活动外环设于所述第二支座的前端面；

所述第一支座上设有至少三个第一紧定螺钉，所述第一紧定螺钉贯穿所述第一支座并能与所述第二支座的后端面连接；

所述三个第一紧定螺钉中，其中两个沿所述第一支座的对角线设置，另一个位于所述第一支座另一对角线的其中一角。

可选地，所述活动外环上固定设置有把手。