[实用新型]一种夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备

说明书

本实用新型属于生产制造设备技术领域，涉及一种夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备。该夹取翻转机构包括翻转组件、连接板、调节限位结构和夹取组件；翻转组件包括转轴，转轴设有连接板，用于使连接板以转轴的中心线为轴线翻转；连接板设有夹取组件，用于带动夹取组件翻转；调节限位结构用于根据工件的预设倾斜角度调节连接板的翻转角度，包括调节组件和限位组件，以在连接板翻转至使限位组件与调节组件相抵接时连接板的翻转角度与工件的预设倾斜角度一致。本实用新型提供的夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备实现了夹取与翻转一体化，极大的节约了作业时间，生产效率得到有效提高，并且有效降低了生产成本，能满足更多生产商的需求。

技术领域

本实用新型涉及生产制造设备技术领域，尤其涉及一种夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备。

背景技术

在产品的生产制造过程中，需要对工件进行夹持和翻转等。尤其是对于电池或电芯的生产制造，有时需要将电池或电芯水平放置，有时需要将电池或电芯垂直放置，有时甚至需要将电池或电芯按某个特定的角度放置，这就需要将电池或电芯进行夹取后再翻转。在现有技术中，翻转机构通常仅能改变电池或电芯自身的旋转角度，而不能改变电池或电芯整体的倾斜角度，以至于在摆放或封装时，若要求将电池或电芯按一定的角度倾斜摆放，则需要通过人工调整或者是另外的机构进行调整，成本较高，且极大的浪费了作业时间，生产效率较低。

故，现亟需一款能解决上述问题的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的一种夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备，以解决调整工件倾斜角度效率较低、成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，所述一种夹取翻转机构采用了如下所述的技术方案：

该夹取翻转机构包括翻转组件、连接板、调节限位结构和用于夹取工件的夹取组件；

所述翻转组件包括转轴，所述转轴设有所述连接板，用于在转动时使所述连接板以所述转轴的中心线为轴线翻转；所述连接板设有所述夹取组件，用于在转动时带动所述夹取组件翻转；

所述调节限位结构用于根据所述工件的预设倾斜角度调节所述连接板的翻转角度，包括设于翻转组件的调节组件和设于所述连接板上的限位组件，以在所述连接板翻转至使所述限位组件与调节组件相抵接时所述连接板的所述翻转角度与所述工件的所述预设倾斜角度一致。

可选地，所述预设倾斜角度的范围为0-90°。

可选地，所述翻转组件还包括第一安装板、第二安装板和用于使所述转轴转动的第一驱动件；

所述第一安装板的后端设于所述第二安装板上，前端且于底端面上设有第一安装部，所述第一安装部用于使所述转轴能转动连接于所述第一安装板上；所述第一安装板上开设有避空孔；

所述第一驱动件位于所述第一安装板的顶端，且安装端铰接于所述第二安装板上，所述第一驱动件的输出端设有浮动接头，所述浮动接头穿过所述避空孔设于所述转轴。

可选地，所述连接板沿所述转轴的轴向方向设置，所述连接板的顶端面上设有连接部，所述连接部设于所述转轴上；所述连接板的底端面上设有用于安装所述夹取组件的第二安装部。

可选地，所述调节组件包括第一调节杆和第二调节杆；

所述第一安装板的顶端面上设有第三安装部，所述第一调节杆转动穿设于所述第三安装部且与所述第一安装板相互水平，以使所述第一调节杆的一端部能从所述第一安装板的前端伸出；

所述第二调节杆转动穿设于所述第一安装板且与所述第一安装板相互垂直，以使所述第二调节杆的一端部能从所述第一安装板的底端面伸出。

可选地，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块；