[实用新型]焊锡检测机的检测装置

权利要求书

1.一种焊锡检测机的检测装置，其特征在于包括固定在机箱上端面的工作台面，所述工作台面上设置有旋转装置和围绕在旋转检测装置周围的上料装置、视觉焊锡检测装置和下料装置，所述上料装置包括固定在工作台面上的机架，所述机架上设置有三轴向单元，所述三轴向装置上设置有上料单元和检测连接板，所述检测连接板上固定安装有视觉器和光源，所述光源位于视觉器的下方，所述旋转装置包括固定安装在工作台面上的旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上以圆心阵列多个工装治具。

2.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述三轴向单元包括固定安装在机架上的Y向上料驱动器，所述Y向上料驱动器上设置有X向上料驱动器，所述X向上料驱动器上固定安装有Z向上料模组，所述Z向上料模组包括固定安装在X向上料驱动器上的Z向安装板，所述Z向安装板固定安装有Z向框架，所述Z向框架包括上板、下板、背板、两侧板和前导向板，所述前导向板上套设有导向滑块，所述两侧板外侧面设有滑轨，所述滑轨上配套有滑块，所述上板上端面设置有Z向上料驱动器，所述Z向上料驱动器的驱动端与导向滑块固定连接，所述导向滑块上固定安装有上料单元。

3.根据权利要求2所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述上料单元为气动夹爪。

4.根据权利要求2所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述Y向上料驱动器和X向上料驱动器均为伺服直线电机。

5.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述工作台面上固定安装有检测视觉装置和打点装置。

6.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述视觉器为工业CCD。

7.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述光源为LED灯。