[实用新型]内窥式操作器械及内窥式手术系统

权利要求书

1.一种内窥式操作器械，其特征在于，所述内窥式操作器械包括：

操作杆；

手柄，包括第一手柄部以及第二手柄部，所述第一手柄部套设于所述操作杆；

锁紧轴，用于穿过所述第一手柄部以及第二手柄部，而将第一手柄部与第二手柄部可转动地连接在一起；

锁紧环，所述锁紧环用于在所述第一手柄部套设于所述操作杆上后，套设于所述第一手柄套的套设于所述操作杆的部位，而将所述第一手柄部与所述操作杆进行固定；

其中，所述锁紧环与所述第一手柄部通过卡持方式固定，和/或，所述锁紧轴与所述第二手柄部通过卡持方式固定。

2.如权利要求1所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述第一手柄部包括第一固定部，所述第一固定部套设于所述操作杆上，所述锁紧环套设于所述第一固定部上，而将所述第一手柄部的第一固定部与所述操作杆进行固定，其中，当所述锁紧环与所述第一手柄部通过卡持方式固定时，所述锁紧环与所述第一固定部通过卡持方式固定。

3.如权利要求2所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述第一手柄部还包括第一握持部以及连接所述第一固定部和第一握持部之间的第一连接臂，所述第二手柄部包括第二握持部以及与所述第二握持部连接的第二连接臂，所述第一连接臂设置有第一轴孔部，所述第二连接臂设置有第二轴孔部，所述第一轴孔部与第二轴孔部层叠设置，所述锁紧轴穿过所述第一手柄部的第一轴孔部以及第二手柄部的第二轴孔部，而将第一手柄部与第二手柄部可转动地连接在一起，当所述锁紧轴与所述第二手柄部通过卡持方式固定时，所述锁紧轴与所述第二手柄部的第二轴孔部通过卡持方式固定。

4.如权利要求3所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述第二手柄部还包括第二固定部，所述第二连接臂连接于所述第二固定部与所述第二握持部之间，所述第二固定部用于与所述操作杆固定。

5.如权利要求4所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂为弯曲臂，且所述第一连接臂与所述第二连接臂的弯曲方向相反，所述第一轴孔部与所述第二轴孔部分别设置于所述第一连接臂与所述第二连接臂的弯曲部位，所述第一手柄部与第二手柄部形成“X”形状。

6.如权利要求4所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述操作杆包括杆管、设置于杆管中的操作连接件以及功能件，所述功能件设置于所述杆管的第一端并外露于所述杆管的第一端，所述操作连接件与所述功能件连接，且延伸至所述杆管的与所述第一端相对的第二端，并延伸出所述第二端，所述第一固定部套设于所述操作杆的杆管的靠近第二端的部位，所述第二固定部与所述操作连接件延伸出所述第二端的部分固定，当所述第二手柄部相对所述第一手柄部转动时，所述第二固定部带动所述操作连接件运动，所述操作连接件并进一步带动所述功能件动作，执行相应功能操作。

7.如权利要求6所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述功能件用于执行包括剪切、切割和/或取样在内的功能操作。

8.如权利要求2-7任一项所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述锁紧环的内表面设置有第一凹槽，所述第一固定部的外表面设置有第二凹槽，所述内窥式操作器械还包括第一弹性卡持件，所述第一弹性卡持件固定于所述第一凹槽或所述第二凹槽内，且朝向第一凹槽或第二凹槽的外部凸起，在锁紧环沿着操作杆的方向移动至使得第一凹槽与第二凹槽逐渐正对时，所述第一弹性卡持件发生弹性形变，并在第一凹槽与第二凹槽正对时，所述第一弹性卡持件复位，而收容于对应的第二凹槽或第一凹槽中，实现所述锁紧环与所述第一固定部的卡持固定。

9.如权利要求8所述的内窥式操作器械，其特征在于，所述第一弹性卡持件为拱形弹片，所述第一弹性卡持件的两端固定于所述第一凹槽或第二凹槽的槽壁，且所述第一弹性卡持件的拱起部位延伸于至第一凹槽或第二凹槽的外部。