[实用新型]行走信息输入装置

权利要求书

1.行走信息输入装置，其特征在于，包括用于提供行走区域的回转带装置、用于驱动所述回转带装置偏转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括用于检测行走速度的第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述回转带装置包括回转带体、用于驱动所述回转带体的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的驱动速度的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器均与所述第二驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括安装座，所述第一转轴与所述安装座转动连接；所述安装座上设有用于检测所述第一转轴的偏转角度的检测装置、与所述第一转轴传动连接的第三驱动装置，所述检测装置与所述第三驱动装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述检测装置包括转角检测体，所述转角检测体与所述第三驱动装置之间还设有控制装置，所述转角检测体、所述控制装置、所述第三驱动装置依次连接。

5.根据权利要求4所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述第一转轴上套装有连接体，所述连接体的侧壁上设有第一齿段；所述转角检测体设置为电位器，所述电位器包括电位器本体和第二转轴，所述第二转轴上套装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿段啮合连接。

6.根据权利要求5所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述第一齿段到所述第一转轴的距离大于所述第一齿轮的半径。

7.根据权利要求5所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述连接体的侧壁上设有第二齿段，所述第三驱动装置包括驱动本体和驱动轴，所述驱动轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿段啮合连接。

8.根据权利要求7所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述连接体设置为齿轮。

9.根据权利要求3所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述回转带装置还包括回转带基座，所述第二驱动装置与所述回转带基座固定连接；所述回转带装置还包括扶手，所述扶手与所述回转带基座固定连接。

10.根据权利要求9所述的行走信息输入装置，其特征在于，所述回转带装置还包括中部支架，所述回转带基座的侧部与所述中部支架连接，所述中部支架与所述第一转轴固定连接。