[实用新型]一种外圆磨床自补偿式浮动三爪动力工件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种外圆磨床自补偿式浮动三爪动力工件夹持装置，包括磨床主轴死顶尖，磨床主轴死顶尖的外侧套接有轴承套，轴承套的外侧套接有单向轴承，单向轴承的外侧固定套接有中间环，中间环的外侧转动套接有滚子轴承，滚子轴承的外侧转动套接有卡盘壳体；卡盘壳体的一端面固定连接有后封盖，卡盘壳体的另一端面固定连接有环形的卡盘，卡盘的内侧设置有浮动盘，浮动盘的外端面上转动连接有三个均匀分布的卡爪；三个卡爪相互靠近的侧面为对数曲线型的弧形凸面。本实用新型在保证加工精度和稳定性的前提下，提高了磨床夹具的自动化水平，通过夹爪线型的优化，提高了自动化加工中换产的方便性和夹具夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及磨削加工夹具领域，具体为一种外圆磨床自补偿式浮动三爪动力工件夹持装置。

背景技术

现有的外圆磨床工件夹紧装置一般是利用鸡心夹头，在工件上机床前，人工夹住工件，工件带着鸡心夹头再安装到磨床的两个顶尖上，通过头架拨杆带动鸡心夹头和工件一起旋转，安装时需要考虑鸡心夹头与头架拨杆的角向位置。现有鸡心夹头采用一个圆形偏心凸轮夹紧工件，在不做人工调整的情况下夹持范围较小。对于现在日益发展的机床机器人自动上下料系统来说，这种传统的夹紧方式不能方便地适用于机床机器人自动上下料系统，极大的阻滞了磨床机器人自动上下料系统的应用推广。

随着各种机械加工设备的数控化，国内劳动力成本的不断提升及企业自身升级换代的需求，机械加工企业的自动化尤其是汽车零部件企业的加工自动化迫在眉睫。数控车床及各式加工中心等因其夹具的自动化改造及新装的便利性，上下料自动化已经大量的应用于各行各业。但是磨床因其夹具的特殊性，鸡心夹头不易替代性，致使外圆磨床的上下料自动化始终停滞不前。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提出了一种外圆磨床自补偿式浮动三爪动力工件夹持装置，设备安装于磨床头架处、固定在主轴磨床主轴死顶尖上，由头架带动旋转，正转时夹具浮动夹持工件随着头架转动，反转时夹具打开，装卸工件；在不改变磨床现有机械结构不影响机床加工精度的条件下，实现磨床工件的自动夹紧和松开，配合机床机器人上下料系统完成磨床的自动上下料改造。

为实现上述效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种外圆磨床自补偿式浮动三爪动力工件夹持装置，包括磨床主轴死顶尖，所述磨床主轴死顶尖的外侧套接有轴承套，所述轴承套的外侧套接有单向轴承，所述单向轴承的外侧固定套接有中间环，所述中间环的外侧转动套接有滚子轴承，所述滚子轴承的外侧转动套接有卡盘壳体，所述卡盘壳体的内壁和中间环的外壁之间固定连接有至少一根拉簧；

所述卡盘壳体的一端面固定连接有与磨床头架拨杆传动连接的后封盖，卡盘壳体的另一端面固定连接有环形的卡盘，所述卡盘的内侧设置有浮动盘，所述浮动盘的外端面上转动连接有三个均匀分布的卡爪，每个卡爪的另一端分别活动连接于卡盘的外端面上；

三个卡爪相互靠近的侧面为对数曲线型的弧形凸面；

所述轴承套的外侧还活动套接有压环，所述压环的内侧端与中间环的内壁螺纹连接，压环的内壁分别与单向轴承和浮动盘的外端面活动贴合。

进一步的，所述轴承套的侧壁内设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的端部贯穿轴承套并与磨床主轴死顶尖的侧面抵紧。

进一步的，所述轴承套位于单向轴承外侧的端部长度大于压环的轴向长度。

进一步的，所述轴承套的外圆面上设置有位于卡盘壳体和后封盖之间的定位凸缘。

进一步的，所述浮动盘靠近中间环的端面上均匀设置有三个第一销轴，所述中间环的端面上开设有与第一销轴相对应的浮动插接孔，且浮动插接孔的内径大于第一销轴的外径。

进一步的，所述浮动盘的外端面上固定设置有三个第二销轴，所述卡爪的一端转动连接于第二销轴的外侧；