[实用新型]一种实验器材共享管理系统

权利要求书

1.一种实验器材共享管理系统，其特征在于，包括用于取放实验器材的搬运小车、与所述搬运小车的控制模块通讯的数据处理终端以及分别与所述数据处理终端通讯连接的用户端和管理端；

所述实验器材按序列放置于仓库中的物品架上，所述实验器材利用超宽带定位单元进行定位，所述超宽带定位单元包括设置于所述仓库内的三个基站以及设置于每一实验器材上的定位标签，所述定位标签和所述基站通讯连接；

所述搬运小车上搭载机械抓手用于抓取所述实验器材并运输至指定位置；

所述搬运小车上设有控制模块通讯连接的定位模块、通讯模块和信息获取模块，所述搬运小车通过通讯模块与所述数据处理终端通讯连接，每一实验器材上设有与所述信息获取模块相匹配的信息标签。

2.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，三个基站设置于同一平面上。

3.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述搬运小车为Myrio智能车。

4.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述搬运小车上搭载有摄像头和自动巡检模块以进行巡检。

5.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述信息获取模块为RFID无线射频识别模块，所述信息标签为RFID电子标签。

6.如权利要求5所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，RFID无线射频识别模块的型号为RC522-IC卡感应模块，RFID电子标签的型号为NTAG213。

7.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述用户端为电脑客户端、手机客户端或Hololens设备，所述管理端为电脑客户端或手机客户端。

8.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述基站为linktrackuwb基站，且内置UWB开发板NodeMCU-BU01以及芯片dw1000，所述定位标签的型号为BU01。

9.如权利要求1所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述搬运小车上搭载超声波避障模块、数据显示模块、通讯模块、烟雾报警模块和红外温度报警模块。

10.如权利要求9所述的实验器材共享管理系统，其特征在于，所述超声波避障模块的型号为HC-SR04、数据显示模块的型号为ALIENTEK OLED液晶屏显示，所述定位模块为UWB定位模块，所述通讯模块的型号为ESP8266WiFi模块，所述红外温度报警模块包括SHT11数字温湿度传感器和蜂鸣器报警，所述烟雾报警模块包括MQ-2半导体气体烟雾传感器和蜂鸣器报警。