[实用新型]气动缓冲打磨装置及设备

说明书

本实用新型的实施例公开一种气动缓冲打磨装置及设备，包括打磨机构、气缸和位置卡死机构；所述气缸设有用于顶住所述打磨机构的伸缩部件；所述气缸和所述位置卡死机构的数量均为多个；一个所述气缸对应一个所述位置卡死机构；所述位置卡死机构能卡紧所述气缸的伸缩部件以阻止所述伸缩部件伸缩以及能松开所述气缸的伸缩部件以使所述伸缩部件能伸缩。本实用新型的实施例能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别涉及一种气动缓冲打磨装置及设备。

背景技术

在打磨设备中，带有打磨头的打磨机构与移动平台是刚性连接的，容易使得打磨机构撞到加工件而损坏。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本实用新型的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本实用新型的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本实用新型的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型提出一种气动缓冲打磨装置及设备，能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。

在第一方面，本实用新型提供一种气动缓冲打磨装置，包括打磨机构、气缸和位置卡死机构；

所述气缸设有用于顶住所述打磨机构的伸缩部件；

所述气缸和所述位置卡死机构的数量均为多个；

一个所述气缸对应一个所述位置卡死机构；

所述位置卡死机构能卡紧所述气缸的伸缩部件以阻止所述伸缩部件伸缩以及能松开所述气缸的伸缩部件以使所述伸缩部件能伸缩。

在一些优选的实施方式中，还包括用于控制所述打磨机构、所述气缸和所述位置卡死机构的控制器。

在一些优选的实施方式中，多个所述气缸均匀分布，使得多个所述伸缩部件从不同的方向顶住所述打磨机构。

在一些优选的实施方式中，至少一个所述气缸通过收缩或伸长为所述打磨机构提供缓冲以及使所述打磨机构回复至原来的位置。

在一些优选的实施方式中，所述气缸的压力是可调的；通过改变所述气缸的压力来改变所述气缸对所述打磨机构的推力，以改变所述打磨机构受到外力时的活动范围。

在一些优选的实施方式中，所述气缸的数量为四个；四个所述气缸分别从前后左右四个方向顶住所述打磨机构的侧面。

在一些优选的实施方式中，所述气缸的数量为两个以上。

在一些优选的实施方式中，所述控制器能使至少一个所述位置卡死机构卡紧一个方向对应的所述伸缩部件，且能使至少一个所述位置卡死机构松开另一个方向对应的所述伸缩部件，从而使所述伸缩部件将所述打磨头推到恒力接触。

在一些优选的实施方式中，所述打磨机构包括打磨头和用于使所述打磨头转动的旋转机构。

在第二方面，本实用新型提供一种气动缓冲打磨设备，其包括上述装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

打磨机构接触到工件受力并将力传递给能自由伸缩的伸缩部件，能自由伸缩的伸缩部件会一定程度地收缩或伸长，为打磨机构提供缓冲；卡紧的伸缩部件则保持位置不变；卡紧的伸缩部件与能自由伸缩的伸缩部件配合使得打磨机构与气缸是恒力接触；能在为打磨提供缓冲的前提下保证打磨的压力恒定，能防止打磨机构撞到工件而损坏。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的气动缓冲打磨装置的结构示意图；

图2为示出本实用新型一个实施例的气动缓冲打磨装置的一部分结构的示意图；