[实用新型]一种水桶翻转装置

权利要求书

1.一种水桶翻转装置，其特征在于，包括依次设置并衔接的第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构，所述第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构均包括循环式输送机构，所述循环式输送机构包括驱动件和输送件，所述第一翻转机构和第三翻转机构的输送件上设有多个第一翻转件，所述第二翻转机构的输送件设有多个第二输送件，相邻设置的第一翻转件之以及第二翻转件均间隔预定距离设置，所述第二翻转件包括用于夹持水桶瓶口的夹持件和伺服电机，所述夹持件的一端与所述输送件通过销轴铰接，另一端设有抓手，所述销轴与所述伺服电机的输出轴相连，所述伺服电机可带动所述销轴转动进而驱动所述夹持件在竖向平面内转动。

2.根据权利要求1所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述抓手包括伸缩气缸以及对合设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的对合面分别设有弧形槽，所述伸缩气缸与所述第一夹块和第二夹块相连并可驱动所述抓手的开合。

3.根据权利要求1所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述输送件包括链板式输送机，所述第一翻转件包括翻转板，所述翻转板包括底板和侧板，所述底板和侧板构成L型，所述翻转板的底板固定在所述链板式输送机的链板上。

4.根据权利要求3所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述翻转板位于输送件的上部时，所述翻转板的侧板设置在其底板靠近第二翻转机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述底板的上表面至远离侧板的一侧向与侧板相连的一侧向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述第二翻转机构的链板上设有耳板，所述耳板通过所述销轴与所述夹持件铰接。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述第一翻转机构的输入端和第三翻转机构的输出端分别设有输入机构和输出机构。

8.根据权利要求7所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述输入机构和输出机构为皮带输送机。