[实用新型]一种轮椅升降控制装置

说明书

本实用新型提供一种轮椅升降控制装置，包括控制系统；所述控制系统包括可编程控制器和可编程控制器扩展I/O口模块；可编程控制器的输入端分别与遥控器、行程开关、限位开关相连接；可编程控制器的输出端与电机驱动器、电磁锁连接；所述可编程控制器、电机驱动器分别与电源模块连接。本实用新型中可编程控制器通过点击驱动器控制电缸，使轮椅平台上行或下行，通过脉冲控制调速，运行平稳速度可调整，断电时可启用备用电源，不影响控制装置运行。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种轮椅升降控制装置。

背景技术

现实生活中，乘坐轮椅的残疾人在交通和出行方面受到了不同程度的限制。比如在乘坐公交车辆时，在上下车时会有极大的不便，因此，需要开发轨道交通车辆轮椅升降装置，帮助乘坐轮椅的残疾人和其他有腿脚不方便的人，在交通出行乘坐公交车辆时，能减少上下车带来的不方便和安全隐患，彻底解决通行障碍问题。

发明内容

本实用新型针对生活中乘坐轮椅的残疾人和腿脚不便的人群上下公交车不方便的问题，提供一种轮椅升降控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮椅升降控制装置，包括控制系统；所述控制系统包括可编程控制器和可编程控制器扩展I/O口模块；可编程控制器的输入端分别与遥控器、行程开关、限位开关相连接；可编程控制器的输出端与电机驱动器、电磁锁连接；所述可编程控制器、电机驱动器分别与电源模块连接。

进一步的，所述遥控器对可编程控制器的输入信号遥控控制，确保输入信号的准确。

进一步的，所述电机驱动器与电缸相连，电机驱动器通过驱动电缸，使电缸完成轮椅的升降。

进一步的，行程开关和限位开关在轮椅升降控制装置升降到位时，提供到位信号输入到控制器中。

进一步的，在轮椅升降控制装置上还设置有报警装置，当升降过程中遇到外力干扰或者断电时会发出报警信号和报警声音。

进一步的，在报警装置中安装有蜂鸣器和指示灯，由蜂鸣器发出报警声音，指示灯发出到位信号灯光。

进一步的，电源模块中设置有选择开关，可以在断电时选择不同电压的电源，作为轮椅升降装置的应急电源。

进一步的，在轮椅升降控制装置上设置有上行和下行按钮，通过操纵上行或下行按钮可以控制轮椅上升和下降。

进一步的，所述可编程控制器还连接有中间继电器。

本实用新型的有益效果为通过可编程控制器控制电机驱动器，电机驱动器控制电缸，使轮椅平台上行或下行，通过脉冲控制调速，运行平稳速度可调整，断电时可启用备用电源，不影响控制装置运行。

附图说明

图1为轮椅升降控制装置组成图；

图2为遥控器示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例1