[实用新型]一种管道内壁焊接装置

说明书

本实用新型涉及管道内壁焊接的技术领域，特别是涉及一种管道内壁焊接装置，其使驱动机构适应待焊接管道内壁的直径，使驱动机构与管道内壁贴紧，提高使用实用性；包括移动调节机构和驱动机构，所述移动调节机构用于调节驱动机构，所述驱动机构带动焊接装置主体在管道内移动，所述移动调节机构包括两组安装主板、三组连接杆、调节电机、主动齿轮、第一螺杆、从动齿轮、传动杆、传动齿轮、驱动齿轮、第二螺杆、两组传动螺纹块、六组铰接杆和六组摆臂支腿，两组所述安装主板通过三组连接杆固定插装连接，所述调节电机固定安装在其中一组安装主板上，所述主动齿轮输入端与调节电机输出端连接，所述主动齿轮套装在第一螺杆上。

技术领域

本实用新型涉及管道内壁焊接的技术领域，特别是涉及一种管道内壁焊接装置。

背景技术

在管道施工过程中，需要对管道进行焊接，现有的焊接方法多采用从外部接口处进行焊接，导致管端接头内壁处存在缝隙，存在焊接不牢靠的情况，尤其是在大型管道中，必须保证焊接质量。因此有必要对管道内部接缝处进行焊接，现有的管道焊接多采用人工进行焊接，不仅工作量大，工人需进入管道内部，受到管道内空间限制，操作不便，难以保证焊接质量和焊接效率，因此需要一种管道内壁焊接装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使驱动机构适应待焊接管道内壁的直径，使驱动机构与管道内壁贴紧，携带焊接装置自动进入管道进行焊接，提高使用实用性的管道内壁焊接装置。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，包括移动调节机构和驱动机构，所述移动调节机构用于调节驱动机构，所述驱动机构带动焊接装置主体在管道内移动，所述移动调节机构包括两组安装主板、三组连接杆、调节电机、主动齿轮、第一螺杆、从动齿轮、传动杆、传动齿轮、驱动齿轮、第二螺杆、两组传动螺纹块、六组铰接杆和六组摆臂支腿，两组所述安装主板通过三组连接杆固定插装连接，所述调节电机固定安装在其中一组安装主板上，所述主动齿轮输入端与调节电机输出端连接，所述主动齿轮套装在第一螺杆上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述传动杆转动安装在两组安装主板之间，所述从动齿轮与传动杆紧固连接，所述传动齿轮与传动杆紧固连接，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮固定套装在第二螺杆上，所述第一螺杆与第二螺杆上均螺装有传动螺纹块，每组所述传动螺纹块上均铰接安装有三组铰接杆，所述摆臂支腿末端与安装主板铰接，所述铰接杆与摆臂支腿中部铰接

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，所述驱动机构包括两组驱动电机、主动锥齿、移动轮和从动锥齿，所述驱动电机固定安装在摆臂支腿上，所述主动锥齿与驱动电机输出端紧固连接，所述移动轮转动安装在摆臂支腿上，所述从动锥齿与移动轮轴心紧固连接，所述从动锥齿与主动锥齿啮合连接。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，还包括两组加固板，两组所述加固板分别固定插装在三组连接杆两端。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，同侧相邻两组摆臂支腿之间夹角为120°。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，所述移动轮外端包裹设置有胶皮。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，所述加固板上固定安装有无线摄像头。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，所述传动螺纹块滑动套装在连接杆上。

本实用新型的一种管道内壁焊接装置，所述加固板上安装有缓冲胶垫。