[实用新型]一种无人驾驶农业机械行走电机

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶农业机械行走电机，包括机壳和转轴，所述机壳所述转轴通过密封圈密封；所述机壳设有喇叭形的安装孔，所述安装孔螺纹连接有套接所述密封圈的楔形块。通过楔形块与机壳螺纹连接，对密封圈压紧；当密封圈磨损时，只需要拧紧楔形块，使楔形块内孔径变小，就能使密封圈有效密封。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种无人驾驶农业机械行走电机。

背景技术

随着农业的不断发展，农业机械也得到飞速进步，农业自动化也成为了农业的发展方向。其中自走式农业机械主要由动力装置、传动装置、行走及变速装置、操向装置、工作部件等组成。具有机动灵活、转弯半径小、生产效率高、操作方便、视野良好等优点。动力装置由行走电机直接提供助力，省去了传统液压动力转向系统中所必需的一些部件，既节省能量，又保护了环境。

传统的行走电机密封圈结构比较简单，在长时间运行后容易磨损、变形，从而导致泄漏，而且更换还十分不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的行走电机长时间运行后密封圈容易磨损、变形，导致泄漏的技术问题。

本实用新型提供一种无人驾驶农业机械行走电机，包括机壳和转轴，所述机壳所述转轴通过密封圈密封；

所述机壳设有喇叭形的安装孔，所述安装孔螺纹连接有套接所述密封圈的楔形块。

通过楔形块与机壳螺纹连接，对密封圈压紧；当密封圈磨损时，只需要拧紧楔形块，使楔形块内孔径变小，就能使密封圈有效密封。

由于拧旋楔形块时，密封圈容易跟随楔形块一起运动，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述楔形块内孔也呈喇叭形，其扩口端指向所述机壳外部。如此设置，拧旋楔形块时，楔形块内孔孔壁具有向外推密封圈的分力，从而避免密封圈移动。

进一步地，所述密封圈设有连接所述转轴的第一密封唇和第二密封唇，所述第二密封唇位于所述机壳外侧，所述第一密封唇的坡度大于所述第二密封唇的坡度。如此设置，分力主要集中在第二密封唇上，第二密封唇更易形变，密封效果更佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型带有局部剖视的主视图；

图2是图1中A处的放大图；

图中：1、机壳；2、转轴；3、密封圈；4、楔形块；11、安装孔；31、第一密封唇；32、第二密封唇。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种无人驾驶农业机械行走电机，包括机壳1和转轴2，机壳1转轴2通过密封圈3密封。

机壳1设有喇叭形的安装孔11，安装孔11螺纹连接有套接密封圈3的楔形块4。

如图2所示，楔形块4内孔也呈喇叭形，其扩口端指向机壳1外部。由于拧旋楔形块4时，密封圈3容易跟随楔形块4一起运动，如此设置，拧旋楔形块4时，楔形块4内孔孔壁具有向外推密封圈3的分力，从而避免密封圈3移动。

密封圈3设有连接转轴2的第一密封唇31和第二密封唇32，第二密封唇32位于机壳1外侧，第一密封唇31的坡度大于第二密封唇32的坡度。如此设置，分力主要集中在第二密封唇32上，第二密封唇32更易形变，密封效果更佳。

通过楔形块4与机壳1螺纹连接，对密封圈3压紧；当密封圈3磨损时，只需要拧紧楔形块4，使楔形块4内孔径变小，就能使密封圈3有效密封。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。