[实用新型]售货装置

权利要求书

1.一种售货装置，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括多个用于存放货物的层板，多个所述层板沿上下方向间隔排布，多个所述层板包括位于最下方的底层板；

递送装置，所述递送装置包括立梁、上横梁、下横梁和货斗，其中，所述上横梁和所述下横梁沿所述上下方向间隔设置，且所述上横梁和所述下横梁均沿左右方向延伸，所述下横梁至少部分地位于所述底层板的下方，所述立梁位于所述层板的前侧，且所述立梁的两端分别与所述上横梁和所述下横梁活动连接，所述立梁能沿所述左右方向移动；所述货斗与所述立梁活动连接，所述货斗能沿所述上下方向移动，且所述货斗具有接收所述货架输出的货物的接货位置和将其接收的货物送出的出货位置。

2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，沿所述上下方向，所述下横梁全部位于所述底层板的下方。

3.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述货架还包括底板、顶板和连接于所述底板和所述顶板之间的多个支撑柱，每个所述层板均由多个所述支撑柱支撑；所述下横梁与所述底板固定连接，且位于所述底板的上方。

4.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于，所述立梁包括梁体和下连接件，所述梁体沿所述上下方向延伸，所述下连接件位于所述下横梁和所述底板之间，且所述下连接件沿前后方向延伸，所述下连接件的前端与所述梁体固定连接，所述下连接件的后端与所述下横梁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于，所述上横梁与所述顶板固定连接，且位于所述顶板的下方。

6.根据权利要求5所述的售货装置，其特征在于，所述立梁包括梁体、上连接件和下连接件，所述梁体沿所述上下方向延伸，所述下连接件连接于所述梁体和所述下横梁之间，所述上连接件位于所述上横梁和所述顶板之间，且所述上连接件沿前后方向延伸，所述上连接件的前端与所述梁体固定连接，所述上连接件的后端与所述上横梁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的售货装置，其特征在于，所述递送装置还包括上导向组件，所述上导向组件设置于所述上连接件和所述上横梁之间，用于对所述上连接件相对于所述上横梁沿所述左右方向的滑动进行导向；和/或，

所述递送装置还包括下导向组件，所述下导向组件设置于所述下连接件和所述下横梁之间，用于对所述下连接件相对于所述下横梁沿所述左右方向的滑动进行导向。

8.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述售货装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述立梁沿所述左右方向移动；其中，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一线性运动件和传动连接于两个所述第一线性运动件之间的传动轴，所述传动轴沿所述上下方向延伸，且所述传动轴的两端分别与所述上横梁和所述下横梁插接，沿所述左右方向，所述传动轴邻近所述货架的一侧设置；两个所述第一线性运动件分别设置于所述上横梁和所述下横梁，两个所述第一线性运动件中的一者与所述第一电机的输出轴传动连接，所述立梁的两端分别与两个所述第一线性运动件传动连接。

9.根据权利要求8所述的售货装置，其特征在于，所述售货装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机和第二线性运动件，所述第二线性运动件设置于所述立梁，所述货斗与所述第二线性运动件传动连接，且所述第二电机的输出轴与所述第二线性运动件传动连接，用于驱动所述第二线性运动件带动所述货斗沿所述上下方向移动。

10.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述售货装置还包括侧壁，沿所述左右方向，所述侧壁位于所述货架的一侧，所述侧壁设置有取货口和人机交互装置，当所述货斗位于所述出货位置时，所述货斗与所述取货口连通。