[实用新型]一种直线灌装扣盖机

权利要求书

1.一种直线灌装扣盖机，其特征在于：该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。

2.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述理杯进杯机构包括理杯振动盘、直线输送带、输送电机、调速器、低料位传感器、高料位传感器、定位气缸和固定模块，所述理杯振动盘里装有杯子，理杯振动盘的出料口对接设置有直线输送带，直线输送带由输送电机驱动，输送电机外接有调速器，直线输送带上安装有低料位传感器和高料位传感器，直线输送带伸出端侧端安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有固定模块，固定模块上设有仿形杯安装凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述旋转抓杯机械手包括抓取支架、旋转气缸、旋转板、导向柱、落杯气缸、升降板、导套和抓杯吸盘，所述抓取支架设置于机架工作台上，抓取支架的横梁板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板上安装有两竖直的导向柱，旋转板下端还安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有与导向柱配合的导套，升降板下端安装有两抓杯吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。

5.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述吸膜装置包括安装架、膜仓、升降气缸、推板、直线滑轨和翻转吸膜组件，所述安装架设置于工作台上，安装架的上横梁上安装有膜仓，膜仓内装有片膜，膜仓底部设有落料孔，安装架侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过直线滑轨与安装架的竖直板滑动连接，推板上安装有翻转吸膜组件；所述翻转吸膜组件包括转轴、吸膜转体、吸膜转柱、辅助定位爪、吸盘和模具板，所述转轴通过轴承座水平插装于推板上，转轴尾部安装有吸膜转体，所述吸膜转体上对称设置有两开口朝上的导向槽孔，安装架上安装有三根与导向槽孔配合的吸膜转柱，转轴伸出端安装有辅助定位爪，辅助定位爪上安装有吸盘，吸盘下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板。

6.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述理盖进盖机构的结构与理杯进杯机构相同。

7.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述扣杯装置包括门形支架、摆动气缸、Z轴气缸、连接板、真空吸盖盘、扣盖组件、顶杯气缸和杯浮动座，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸、杯浮动座，所述门形支架设置于工作台上，门形支架的上横梁上安装有摆动气缸，摆动气缸的摆台上安装有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有两真空吸盖盘，门形支架中间横梁板上安装有扣盖组件，门形支架的下横梁上安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有杯浮动座，杯浮动座位于模具板下方；所述扣盖组件包括立板、下压定位气缸和仿形定位块，所述立板设置于连接板底部，立板上安装有下压定位气缸，下压定位气缸的活塞杆上安装有仿形定位块，理盖进盖机构里杯盖输送至出料端。

8.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述输送带包括链条输送带，链条输送带上阵列安装有模具板，链条输送带的支架上还安装有杯检传感器和膜检传感器，杯检传感器位于旋转抓杯机械手后侧，膜检传感器位于吸膜装置后侧。