[实用新型]自动卸框机

说明书

本实用新型公开了一种自动卸框机，包括满框输入网带、输瓶网带、设于满框输入网带与输瓶网带之间的卸框平台、设于卸框平台一侧的出框网带、用于将满框输入网带上的套框推送至卸框平台上并能将卸框后的瓶体推送至输瓶网带上的推瓶机构、以及用于将卸框平台上的套框推送至出框网带上的出框机构，卸框平台上设有供套框陷入的陷框槽，陷框槽的下方设有能够升降的顶框机构。该自动卸框机具有布局合理、有利于减少劳动强度、提高生产效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种自动卸框机。

背景技术

在冻干物流输送线中，冻干工艺要求药瓶在冻干柜中不允许使用有底托的托盘，而需使用套框使药瓶直接接触冻干层。目前，产品送入冻干机进行冻干完成后大多采用人工卸框或半自动卸框，劳动强度高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局合理、有利于减少劳动强度、提高生产效率的自动卸框机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动卸框机，包括满框输入网带、输瓶网带、设于满框输入网带与输瓶网带之间的卸框平台、设于卸框平台一侧的出框网带、用于将满框输入网带上的套框推送至卸框平台上并能将卸框后的瓶体推送至输瓶网带上的推瓶机构、以及用于将卸框平台上的套框推送至出框网带上的出框机构，所述卸框平台上设有供套框陷入的陷框槽，所述陷框槽的下方设有能够升降的顶框机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶框机构包括顶框件和用于驱动顶框件升降的顶框驱动件。

所述出框机构包括出框导向件、出框升降座和取框板，所述出框导向件设于出框网带的一侧，所述出框升降座滑设于出框导向件上，所述取框板设于出框升降座上。

所述输瓶网带连接有缓存网带。

所述自动卸框机还包括在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构。

所述护瓶机构包括护瓶板、护瓶导杆和护瓶升降座，所述护瓶导杆设于护瓶升降座上，所述护瓶板滑设于护瓶导杆上。

所述输瓶网带与卸框平台之间设有能够升降的拦瓶机构。

所述拦瓶机构包括拦瓶板和拦瓶升降座，所述拦瓶板设于拦瓶升降座上。

所述推瓶机构包括推瓶板、推瓶升降座和推瓶导向件，所述推瓶导向件设于满框输入网带的一侧，所述推瓶升降座滑设于推瓶导向件上，所述推瓶板设于推瓶升降座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自动卸框机的卸框过程：首先，装满瓶体的套框通过满框输入网带输送至卸框平台一侧；接着，推瓶机构将满框输入网带上的套框推送至卸框平台上，并使套框位于陷框槽内的顶框机构上；再接着，顶框机构下降，使套框陷入陷框槽内，套框陷入陷框槽内的位置为套框在推送方向上的前后侧壁位于卸框平台之下，避免阻挡后续的推瓶动作，套框在推送方向上的左右侧壁高于卸框平台，在推瓶时，对瓶排的左右侧起到限位作用，防止瓶体从左右侧挤出卸框平台；再接着，推瓶机构将卸框平台上的瓶体推于输瓶网带上，瓶体通过输瓶网带输出至下一工位，推瓶完成后，推瓶机构回位；然后，顶框机构上升，将套框顶于卸框平台上，使套框的最底面不低于卸框平台，便于后续的卸框动作；最后，出框机构将卸框平台上套框推送至出框网带上，套框通过出框网带输出，卸框完成。该自动卸框机采用在卸框平台上开设陷框槽进行卸框，布局合理，设计巧妙，通过该自动卸框机进行卸框，有利于减少劳动强度、提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动卸框机的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动卸框机的俯视结构示意图。