[实用新型]一种上螺栓螺母装置及其设备

说明书

本申请的实施例提供了一种上螺栓螺母装置及其设备，所述上螺栓螺母装置包括上料杯和胶垫，所述上料杯开设有台阶和通孔，所述台阶的边缘所述通孔相接壤，所述台阶上设有环形槽，所述胶垫设置在所述环形槽上。螺栓置于所述上料杯时，螺栓的杆部插入到所述通孔内，螺栓的头部的底面与所述胶垫相接触，拧紧轴的套筒从上方压住螺栓头部时，所述螺栓的头部的底面通过所述胶垫压紧在所述台阶上，由于所述胶垫的作用，所述螺栓的头部的底面与所述台阶之间的摩擦系数增大，使得在所述拧紧轴的套筒转动时，在螺栓或螺母与上料杯之间的摩擦力增大，能够使得螺栓或螺母更加容易被转动的套筒吸取，从而提升了所述拧紧轴的套筒吸取所述螺栓或螺母的成功率。

技术领域

本实用新型涉及螺栓螺母分拣的技术领域，特别是涉及一种上螺栓螺母装置。

背景技术

随着汽车制造行业自动化程度的不断提高，许多汽车厂商都建设了大量自动化的汽车生产线和装配线，例如在汽车油箱安装线上就大量使用安装机器人。汽车安装生产线上所需供给的螺栓种类要求较多，且大小不一，难以通过使用一台通用分度盘来完成所有螺栓的分拣。

随着智能制造的推进，越来越多的工厂采用自动拧螺栓的方式，拧紧轴的套筒自动取螺栓或螺母的方式，来完成自动安装螺栓或螺母的工作。现有的螺栓螺母上料分度机构内，在既定的螺栓杯或螺母杯等的上料杯内，整个杯座由金属或者尼龙相对耐磨材料制作。拧紧轴的套筒在螺栓或螺母上方压住螺栓或螺母旋转。拧紧轴转动速度较螺栓或螺母快，使螺栓或螺母可以顺利进入拧紧轴套筒内。

现有技术中存在螺栓或螺母与上料杯之间的摩擦力较小，导致螺栓或螺母无法进入套筒，完成螺栓或螺母的吸取工作，造成工作效率降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种上螺栓螺母装置，用于解决现有技术中存在的螺栓或螺母跟着拧紧轴的套筒转动的情况，导致螺栓或螺母无法进入套筒，完成螺栓或螺母的吸取工作，造成工作效率降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用了如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种上螺栓螺母装置，所述装置包括上料杯和胶垫，所述上料杯开设有台阶和通孔，所述台阶的边缘所述通孔相接壤，所述台阶上设有环形槽，所述胶垫设置在所述环形槽上。

进一步地，所述胶垫为橡胶圈。

进一步地，所述胶垫的一端嵌入到所述环形槽内。

本实用新型还提供了一种上螺栓螺母设备，所述上螺栓螺母设备包括如上述的上螺栓螺母装置、底座、转动组件和分度组件；

所述转动组件设于所述底座上，所述分度组件设于所述转动组件上；

所述分度组件包括支架，所述上螺栓螺母装置设置于所述支架上。

进一步地，所述支架上具有安装部，所述上螺栓螺母装置设置在所述安装部上。

进一步地，所述上螺栓螺母设备还包括推进器，所述推进器固定设于所述底座上，用于使所述安装部向上移动或者向下移动。

进一步地，所述推进器为第一气缸，所述第一气缸沿竖直方向设在所述安装部的下方且两者的轴心重合。

进一步地，所述分度组件还包括检测开关，所述检测开关设于所述第一气缸的一侧，用于检测所述第一气缸是否复位。

进一步地，所述转动组件为第二气缸，所述第二气缸设于所述支架中心的正下方，所述支架在所述第二气缸的作用下绕其中心周向转动。

进一步地，所述上螺栓螺母设备还包括夹持组件，所述夹持组件包括拧紧轴、套筒，第三气缸和电机；

所述套筒与所述拧紧轴的一端连接，所述拧紧轴的另一端与所述电机的主轴相连接，所述电机与所述第三气缸相连接，所述第三气缸安装在所述底座上。