[实用新型]一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，包括设置在合模工位/脱模工位后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构；通过机械手组带动电池冶具的升降，使得电池冶具上的蓄电池工件与汇流排模具接触实现合模或者蓄电池工件与汇流排模具分离实现脱模，满足生产需求，同时具有结构简单，使用方便的技术特点。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。

在铸焊过程中，蓄电池铸焊组件的汇流排模具位置固定，蓄电池铸焊组件的电池冶具通过光轴相对安装在汇流排模具的上方，电池冶具可相对汇流排模具上下滑动，在蓄电池工件抓取到定位板上之后，蓄电池铸焊组件需要合模，使得蓄电池工件的极耳向下插到汇流排模具的铅液中。当铅液固化，汇流排成型，即铸焊完成后蓄电池铸焊组件需要脱模，蓄电池工件以及铅液固化形成的汇流排上升，脱离汇流排模具。为此，需要设计蓄电池铸焊组件合模/脱模的机械手组。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，能够实现蓄电池铸焊组件的合模/脱模，同时具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型的技术目的是这样实现的：一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，包括设置在合模工位/脱模工位后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构；

所述机械手包括沿前后方向水平布置的第一导轨、滑动配合在第一导轨上的滑台、驱动滑台沿第一导轨前后滑动的第一气缸、立式固定在滑台上的龙门架、竖直固定在龙门架两侧的两组第二导轨、滑动配合在两组第二导轨之间的升降板，以及固定在龙门架顶板上且顶杆向下悬伸并连接升降板的第二气缸，升降板的左右两侧分别固定有向铸焊组件水平悬伸的叉臂，龙门架顶板的前侧安装有脱钩气缸，脱钩气缸的顶杆前端固定有推板；

所述锁止机构包括固定在铸焊组件的电池冶具上的立架、通过销轴可摆动地安装在立架顶板上的挂钩、竖直固定在立架两侧的第三导轨以及滑动配合在立架两侧第三导轨之间的压板，电池冶具通过一组光轴可滑动地安装在汇流排模具的上方，该组光轴的顶部通过固定板连接，固定板位于立架的后侧，挂钩与立架顶板之间设有弹簧，弹簧对挂钩施加弹簧力，使得挂钩在不受其它作用力时始终向固定板一侧摆动，当挂钩由上至下越过固定板后，挂钩勾住到固定板边沿，将立架以及电池冶具钩挂在固定板上，并且钩挂在固定板边沿的挂钩与所述推板相对布置。

进一步的方案中，所述压板底面的两侧分别设有用于与叉臂接触的第一轴承。

进一步的方案中，所述挂钩的端部设有第二轴承。

进一步的方案中，所述固定板朝向挂钩一侧的边沿制成圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可前后滑动和升降的叉臂，来托举电池冶具上升和下降，同时利用挂钩锁定电池冶具的位置，脱模气缸的动作实现挂钩解锁，来实现铸焊组件完成合模/脱模所需的动作，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是机械手的立体结构示意图之一。

图3是机械手的立体结构示意图之二。

图4是铸焊组件与锁止机构装配后的立体结构示意图。

图5是铸焊组件与锁止机构装配后的主视结构示意图。